伺服驱动器型号：DSD30
功率：该伺服驱动器适配功率为1.2KW~2.6KW电机
自主研发的新一代全数字交流伺服驱动器，主要采用最新数字信号处理器DSP技术和大规模可编程FPGA技术为核心的运算单元，及智能IPM功率模块，具有响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的过载能力
采用空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障
多种显示功能：包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等
DSD10伺服驱动器是基座安装型伺服驱动器
储存条件:在未通电的状态下储存伺服驱动器时，请在下述温度范围内进行储存：-20 ～ +85 ℃安装场所
控制柜内的环境条件:
1.伺服驱动器的环境温度：0 ~ 55 ℃
2.湿度：90%RH（相对湿度）以下
3.振动：4.9m/s2
4.不要出现冻结、结露等现象
5.为了保证长期使用的可靠性，请在低于45 ℃的环境温度条件下使用
与模拟指令输入电路的接口:模拟信号是速度指令信号和转矩指令信号，指令输入阻抗约40kΩ，输入信号的最大允许电压为±10V与输入电路的接口:使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。与总线驱动器输出电路的接口:将编码器的2相(A相，B相)脉冲的输出信号(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原点脉冲信号(PCO、/PCO)通过总线驱动器输出电路进行输出。通常当在上位装置侧构成位置控制系统时使用。在上位装置侧，请使用线接收电路接收。与输出电路的接口:伺服报警、伺服准备就绪以及其它的顺序用输出信号由光电耦合器输出电路构成。使用继电器、线接收电路连接。
自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。
控制方式切换
位置控制、速度控制、力距控制。
电源高次谐波对策
标准装备有DC扼流圈子连接端子作为电源高次谐波的对策用。
6位显示LED、内置操作键盘
能在现场方便地进行设定或监控。可以用内置操作键盘进行参数变更、监控装置和报警追迹的调整等。
减振控制
利用前馈减振控制，可通过简单的调整来抑制机械前端的振动和机架的振动。同时，能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率。
缩短了定位整定时间
通过采用新算法，可大幅度地缩短装置的定位整定时间。
指令追踪抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追踪能力提高到现有模型的两倍，并且，基本可实现零位置偏差。
试运转功能（微动功能）
搭载有能够确认马达和放大器连接的微动功能，不必与上位装置连接，便能进行试运转。
输入与输出信号名称及其功能
输入信号
| 信号名 |
功能 |
| +24VIN |
顺序信号用控制电源输入：+24V 电源由用户准备。
可以动作的电压范围：+11V ～ +25V |
| SON |
伺服ON输入，有效后，50ms接收控制指令 |
| INH |
指令脉冲禁止。 |
| FSTP |
禁止正转驱动 |
| RSTP |
禁止反转驱动 |
| ALR |
报警清除：解除伺服报警状态。 |
| CLR |
清零信号输入：位置控制时，清除偏移计数。 |
| RIL |
正转转矩外部限制输入 |
| FIL |
反转转矩外部限制输入 |
| VIN |
速度指令输入：±10V。 |
| TIN |
转矩指令输入: ±10V。 |
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CZ+
CZ-
|
可编程输出。 |
|
/PULS
PULS
/SIGN
SIGN
|
指令脉冲输入，光耦隔 |
输入模式
*符号+脉冲列
*CCW/CW脉冲
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输出信号
| 信号名 |
功能 |
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COIN-
COIN+
|
定位结束信号输出，当信置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON |
ALM+
ALM- |
报警输出 |
RDY+
RDY- |
伺服准备好输出 |
BRK+
BRK- |
制动器输出 |
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PAO+
PAO-
PBO+
PBO-
PCO+
PCO-
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A相信号
B相信号
C相信号
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2相脉冲(A相、B相)转换编码器输出信号以及原点脉冲(C相)信号 |
| FG |
如果将输入、输出信号用电缆的屏蔽线连接到连接器外壳上，则可以连接到框架接地线。(地线) |