西门子CPU317F-2DP，订货号：6ES7317-6FF04-0AB0
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SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 1.5 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, MICRO MEMORY CARD NECESSARY FOR USE WITH SOFTWARE OPTION S7 DISTRIBUTED SAFETY V5.2 SP1 AND HIGHER
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全新原装，质量保证，保修一年，提供技术服务，价格合理
上海腾希电气技术有限公司（西门子核心分销商）
本公司代理西门子工控产品,触摸屏，PLC，变频器及附件为公司常年备货，
另外销售西门子数控伺服产品库存充足，如有需要请来电咨询,假一罚十.
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安装有：
-
微处理器
每条二进制指令执行时间约100ns，每条浮点数运行指令约2μs.CPU317F-2 DP 在处理速度方面的性能非常出色，特别适用于处理单字命令或双字命令和 32 位固定点命令。
-
存储器
1024KB 高速 RAM，用于安全相关的和标准程序组件；对于与安全相关的程序组件，需要增加存储空间(5倍)。作为程序装载存储器的微型存储卡（最大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
-
灵活扩展
多达 32 个模块，（４排结构）
-
MPI/DP 组合接口
第一个 MPI/DP 集成接口最多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
-
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
-
PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
限制：两个接口不能同时作为从站来运行。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。通过PROFIBUS DP，使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。
西门子CPU 317F-2 DP功能：
-
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
-
诊断缓冲;
最后100个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。
-
免维护的数据后备;
在电源恢复后，CPU 自动保存所有数据，当重新上电后，可继续保留这些数据。
可组态的属性
STEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数：
-
多点接口 MPI；
节点地址的定义。
-
重启动/循环时间特性；
最大循环时间和负载受限制。
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时钟位存储器；
地址设置
-
防护等级；
设置程序和数据的访问权限。
-
系统诊断；
定义诊断报文的处理和范围。
-
看门狗中断；
周期设定
-
日时钟中断；
设定起动的日期和时间以及周期
-
PROFIBUS DP 主站/从站接口;
为分布式 I/O 分配用户地址。
信息指示功能
-
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup
-
测试功能;
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，不通过用户程序而修改过程变量，以及读取堆栈内容。
-
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
-
PG/OP通讯
-
全局数据通讯
-
S7 基本通讯
-
S7 通讯(只是服务器)
顺序功能图
CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
详细信息参见手册．
通讯
通过PROFIBUS DP实现中央控制器和分布式站之间的安全相关通讯和标准通讯。通过特别开发的PROFIsafe，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件插件装载到CPU中。
运行模式
F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信号模块中。信号模块通过差异分析监视输入和输出信号。CPU通过自检、指令测试和顺序程序流控制来监视PLC的正确运行。此外，通过请求信号检查I/O。如果系统诊断出一个错误，则随后转入安全状态。CPU 317F-2 DP的运行不需要F运行授权。
编程
CPU 317F-2 PN/DP的编程方法与SIMATIC S7系统的编程方法相同．通过诸如STEP 7编程工具创建非安全相关的用户程序。
SIMATIC S7 分布式安全选件包
"S7 F Distributed Safety"用来编写安全相关的程序。选件包中包括所有用来创建F程序的所有功能和块。带有安全功能的F程序链接在F-FBD或F-LAD或使用F库中的特殊功能块。由于具有统一的、各供应商可统一采用的以及经过测试的编程软件，使用F-FBD或F-LAD可以简化工厂的规划和编程。无须使用其他工具，程序员就可以对安全相关的应用进行组态。
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6ES7 317-6FF03-0AB0
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产品状态
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相关的编程软件包
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STEP 7 V5.2 SP1（带硬件更新）或更高版本；S7 Distributed Safety 5.2 SP1 或更高版本
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电源电压
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额定值
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|
|
|
√
|
|
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20.4 V
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28.8 V
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|
电源电缆的外部保护装置（建议采用）
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最小 2 A
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|
电流消耗
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|
|
电流消耗(空载)，典型值
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100 mA
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冲击电流，典型值
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2.5 A
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I2t
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1 A2·s
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|
电流消耗/功耗
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|
|
功耗，典型值
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4 W
|
|
存储器
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|
|
RAM
|
|
|
|
1,024 KB
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|
|
x
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|
装载存储器
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|
|
|
√
|
|
|
8 兆字节
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|
后备
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|
|
可以；通过MMC保证(免维护)
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|
√；程序和数据
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|
CPU/程序块
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|
|
DB
|
|
|
|
2 047；范围：1 至 2047
|
|
|
64 KB
|
|
FB
|
|
|
|
2 048；号码顺序：0 至 2047
|
|
|
64 KB
|
|
FC
|
|
|
|
2 048；号码顺序：0 至 2047
|
|
|
64 KB
|
|
OB
|
|
|
|
64 KB
|
|
嵌套深度
|
|
|
|
16
|
|
|
4
|
|
CPU/处理时间
|
|
|
位操作，最小
|
0.05 μs
|
|
字操作，最小
|
0.2 μs
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|
定点数运算，最小
|
0.2 μs
|
|
浮点数运算，最小
|
1 μs
|
|
定时器/计数器及其保持性
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|
|
S7 计数器
|
|
|
|
512
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
0
|
|
|
511
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
0
|
|
|
999
|
|
IEC 计数器
|
|
|
|
√
|
|
|
SFB
|
|
S7 定时器
|
|
|
|
512
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
0
|
|
|
511
|
|
|
无保持性
|
|
|
|
|
|
10 ms
|
|
|
9,990 s
|
|
IEC 定时器
|
|
|
|
√
|
|
|
SFB
|
|
数据区及其保持性
|
|
|
标志
|
|
|
|
4 096 字节
|
|
|
√；MB 0 – MB 4095
|
|
|
8; 1个存储字节
|
|
数据块
|
|
|
|
2 047; DB 1 到 DB 2047
|
|
|
64 KB
|
|
|
√；通过 DB 上的非保持性
|
|
|
√
|
|
局部数据
|
|
|
|
1,024 字节
|
|
地址区
|
|
|
I/O 地址区
|
|
|
|
8 KB
|
|
|
8 KB
|
|
|
|
|
|
8 KB
|
|
|
8 KB
|
|
过程映像
|
|
|
|
1,024 字节
|
|
|
1,024 字节
|
|
数字量通道
|
|
|
|
65 536
|
|
|
65 536
|
|
|
1 024
|
|
|
1 024
|
|
模拟量通道
|
|
|
|
4 096
|
|
|
4 096
|
|
|
256
|
|
|
256
|
|
硬件配置
|
|
|
中央设备，最大
|
1
|
|
扩展设备，最大
|
3
|
|
机架，最大
|
4
|
|
每个机架的模块数量，最多
|
8
|
|
DP主站的数量
|
|
|
|
2
|
|
|
4
|
|
可运行的 FM 和 CP 数量(推荐)
|
|
|
|
8
|
|
|
8
|
|
|
10
|
|
时间
|
|
|
时钟
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
10 s
|
|
运行小时计数器
|
|
|
|
4
|
|
|
0 to 3
|
|
|
0至2^31 小时 (当使用SFC 101时)
|
|
|
1 小时
|
|
|
√；在每次重启时必须重新启动
|
|
时间同步
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√；在 DP 从站上（仅限于时间从站）
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
S7 报文功能
|
|
|
报文功能可以登录站的数量，最多
|
32；取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯配置的接口
|
|
过程诊断报文
|
√
|
|
可同时激活的Alarm-S块，最多
|
60
|
|
调试功能
|
|
|
状态/控制
|
|
|
|
√
|
|
|
输入、输出、位存储器、DB、定时器、计数器
|
|
|
30
|
|
|
30
|
|
|
14
|
|
强制
|
|
|
|
√
|
|
|
输入，输出
|
|
|
10
|
|
状态块
|
√
|
|
单步运行
|
√
|
|
断点数量
|
2
|
|
诊断缓冲区
|
|
|
|
√
|
|
|
100
|
|
|
x
|
|
通讯功能
|
|
|
编程器/OP 通讯
|
√
|
|
路由
|
√
|
|
全局数据通讯
|
|
|
|
√
|
|
|
22 字节
|
|
S7 基本通讯
|
|
|
|
√
|
|
S7 通讯
|
|
|
|
√
|
|
S5可兼容通讯
|
|
|
|
√；通过 CP 和可调用的 FC
|
|
连接数量
|
|
|
|
32
|
|
|
31
|
|
|
31
|
|
|
30
|
|
|
8
|
|
第1接口
|
|
|
接口类型
|
内置 RS 485 接口
|
|
物理
|
RS485
|
|
隔离
|
√
|
|
接口电源 (15-30 VDC)，最大
|
200 mA
|
|
功能性
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
MPI
|
|
|
|
32
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
12 Mbit/s
|
|
DP主站
|
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
12 Mbit/s
|
|
|
124
|
|
|
|
|
|
244 字节
|
|
|
244 字节
|
|
DP从站
|
|
|
|
|
|
|
√; 仅带有有源接口
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
12 Mbit/s
|
|
|
|
|
|
244 字节
|
|
|
244 字节
|
|
|
32
|
|
|
32 字节
|
|
第2接口
|
|
|
接口类型
|
内置 RS 485 接口
|
|
物理
|
RS485
|
|
隔离
|
√
|
|
接口电源 (15-30 VDC)，最大
|
200 mA
|
|
功能性
|
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
DP主站
|
|
|
|
32
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√; OB 61
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
12 Mbit/s
|
|
|
124
|
|
|
|
|
|
244 字节
|
|
|
244 字节
|
|
DP从站
|
|
|
|
32
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
√；带有有源接口
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
x
|
|
|
当前 GSD 文件可从以下位置获得：http://www.siemens.de/profibus-gsd
|
|
|
12 Mbit/s
|
|
|
√；仅在接口无效时适用
|
|
|
|
|
|
244 字节
|
|
|
244 字节
|
|
|
32
|
|
|
32 字节
|
|
CPU/编程
|
|
|
编程语言
|
|
|
|
√；V5.2 SP1 或更高版本
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
操作栈
|
见“指令表”
|
|
嵌套级
|
8
|
|
用户程序保护/密码保护
|
√
|
|
系统功能(SFC)
|
见“指令表”
|
|
系统功能块(SFB)
|
见“指令表”
|
|
尺寸和重量
|
|
|
尺寸和重量
|
|
|
|
80 mm
|
|
|
125 mm
|
|
|
130 mm
|
|
重量
|
|
|
|
460 g
|
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块 DP口
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块 光口
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块 标准型
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块 经济型模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 TP700 TP1200 TP900 TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
5、 交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、G110、V10、V20、V50
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
6FC5210,6FC6247，6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系统： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054