LC500-伺服驱动器

LC500-伺服驱动器

分  类:伺服控制器

品  牌:力创

厂  商:慈溪市力创软件科技有限公司

型  号:LC500

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发布时间:2016-04-13 16:31 浏览人数:

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参数
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LC500介绍内容如下:

1)产品图文介绍(上传照片),文字介绍为:MS100B系列是本公司最新一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环,闭环控制系统,内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能,采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的先进水平;该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

2)产品特点
●避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动单元,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●具有单轴控制功能
●多种机械原点回零方式选择
●多段速度选择功能
●I/O可规划功能
●内置陷波器
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达4500r/min, 回转定位精度1/10000r
●10几种控制方式,满足不同的需求
●支持RS232,RS485通讯,采用Modbus协议,RS485最高通讯波特可以达到2Mbps

基本

规格

控制方式

220V;单相或三相全波整流

IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

编码器反馈

普通增量式型:2500线

使用

条件

使用/存储温度

0~+40℃(环境温度在40℃~55℃,请强制周边环境空气循环) / -20~+65℃

使用/存储湿度

90%RH以下(不得结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/19.6/s2

防护等级

IP10

污染等级

2极

海拔高度

低于1000m,高于1000m请降额使用

速度转矩控制模式

性能

速度波动率

负载变动

0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)

温度变动

25±25℃:±0.1%以下(额定转速下)

电压变动

额定电压±10% :0%(额定转速下)

电压输入短路保护时间

3秒钟

电流过载能力

150%额定电流1分钟,200%额定电流5秒(额定转速下)

速度控制范围

1:5000

响应频率特性

<=500Hz

转矩控制精度

±1%

速度响应

空载

零速至额定转速10ms

额定负载

零速至额定转速100ms

软启动时间设定

0~10s(可分别设定加速与减速)

输入

信号

速度指令输入

指令电压

DC±10V/额定转速(出厂默认设定,可通过参数设定)

输入电压:最大±12V(正指令时电机正转)

输入阻抗

约14KΩ

电路时间

参数

约4.7uS

转矩指令

输入

指令电压

DC±10V/额定转矩(出厂默认设定,可通过参数设定)

输入电压:最大±12V(正指令时正转转矩指令)

输入阻抗

约14KΩ

电路时间

参数

约4.7us

多段内部速度选择

使用DI5(SC0)~DI8(SC3)信号组合实现第1~8段速度选择

指令平滑方式

低通及S曲线平滑滤波(一阶延迟滤波器)、FIR滤波器

位置

控制

模式

性能

前馈补偿

0~100%(最小单位1%)

定位完成宽度

0~65535指令单位(设定分辨率为1个脉冲)

位置

指令

输入

指令

脉冲

输入脉冲形态

脉冲+方向;CW/CCW脉冲;A、B相正交脉冲

输入形态

差分驱动

集电极开路

输入脉冲频率

差分驱动:最大1Mhz[L10011]

集电极开路[L10012] :最大200Khz

指令平滑方式

低通平滑滤波(一阶延迟滤波器)、平均滤波器

控制信号

清除信号(输入形态与指令脉冲相同)

内置集电极开路上拉电阻

内置两路上拉到外部+24V的2KΩ电阻

内部多段位置控制

使用DI5(SC0)~DI9(SC3)信号组合实现第1~7段位置选择

位置

反馈

输出

输出形态

A相,B相,Z相:差分驱动输出

Z相:集电极开路输出

分频比

任意分频

IO

数字输入信号

可进行信号输入功能规划

10路DI

伺服启动;异常报警清除;内部速度命令暂停;驱动禁止;外部转矩限制;零速嵌位;内部速度命令选择;

控制模式切换;位置命令禁止;位置增益切换;电子齿轮比分子选择;内部位置命令触发;内部位置命令暂停;回零功能触发;紧急停止等

数字输出信号

可进行信号输出功能规划

6路DO

伺服准备好;电机旋转中;零速信号;速度到达;位置到达;定位接近信号;转矩限制中;转速限制中;

抱闸信号输出;伺服报警信号输出等

内置

功能

超程(OT)防止功能

正向-OT、负向-OT动作时减速停止

专家PID参数自动选择

32等级调整

陷波器功能

内置

多种机械原点回零功能

10多种机械回原点方式

电子齿轮比

1/1000≤N/M≤1000

电子凸轮

待定

再生制动

制动方式

能耗制动

制动电阻

内置或外置

保护功能

位置超差、超速、主回路过压/欠压、功率模块故障、过流、过载、过热、制动回路异常、编码器信号干扰、编码器断线、电机型号设定错误、控制电源异常、E2PROM异常等

监视功能

电机转速、当前位置脉冲、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入、输出端子信号状态、当前给定电压等

通信功能

RS232、RS485,采用ModBus协议

显示、操作

5位LED数码管;4个按键




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联系方式

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公司名称:慈溪市力创软件科技有限公司
联系人: 李进
联系电话:057458966995
手机号:13386614057
传 真:
电子信箱:lijin@plc999.com
公司网站:http://www.plc999.com/
公司地址:慈溪市周巷镇周西工业区马家路320号
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