一、产品简介
SSN57集合了英纳仕EZS57闭环步进驱动器与ISN552网络控制型驱动器的优点，既具有混合伺服的高精度、优良的调速性能同时又具有总线型控制的灵活和经济性，采用最新的32位DSP数字电机控制技术，提供0.05A为单位的精密电流设置，内部采用先进的数字滤波控制技术，谐振振动抑制技术、精密电流控制技术和矢量控制技术，使混合式步进电机实现高精度、加速快、低噪音、低发热、无丢步、无零位振动，特别适合于半导体、电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。
二、功能描述
1. 控制功能：采用软PLC技术实现控制驱动一体化，内部生成脉冲，利用自带IO进行输入输出控制入输出控制。
2. 驱动功能：最大驱动电流为5.2A，细分最大支持128。
3. 故障监测：支持过流、过压、缺相等常见的驱动器故障，所有故障既可以通过指示灯进行显示（详见1.7），又可以通过上位机查询。
4. 参数设置：细分、电流、加减速、速度、脉冲个数、运动模式等运动控制参数都可以通过上位机进行设置。
5. 远程通信：SSN57支持标准的Modbus通信，Modbus通信寄存器索引。
6. 电气指标
1） 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2） 建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
3） 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
四、 接线案例
以下是SSN57驱动器的外观端子图
以下是SSN57驱动器的一种共阳极接法简易接线图（也支持共阴极接法）
接线要求：
为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
严禁带电拔插驱动器强电CN1端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插CN1端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
五、应用案例
简单运动控制系统
解决方案：单台SSN57
运行要求：按启动键后系统启动，以每秒钟1000个脉冲的速度反向运行；遇到左限位开关后就停止，然后延时1秒钟后反向再以每秒钟800个脉冲的速度正向运行。然后循环执行期间如果遇到紧急情况可以通过按下紧急停止键停止。运行参数：细分为8；电流设置为4A；加速度为500；减速度为500。
端口设置：输入1为启动按键，输入2为左限位，输入3为右限位，输入6为紧急停止键
程序清单如下所示：
步进驱动器
