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深圳市工科达自动化设备有限公司

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NACHI搬运玻璃基板机器人

NACHI搬运玻璃基板机器人

分类：机器人
品牌：工科达自动化
厂商：深圳市工科达自动化设备有限公司
型号：sj80_s
相关行业：

发布时间：2017-09-15 11:17
浏览人数： 人

产品详情

可应用于第7代至第9代的大型玻璃基板搬运的机器人。
洁净度为FED10级标准。采用独有的连杆结构，降低了弯曲和振动，并保证了刚度。


●应用于第7代～第9代基板的系列产品

  • 适用于包括第7代的SJ80C、以及第8、9代的SJ120C

●级别最高的旋转速度和前后轴速度

  • 在所有尺寸中均缩短了周期

●上下轴采用独有的连杆结构

  • 能够抑制弯曲和振动的高刚度结构
  • 无带式结构，确保高可靠性和安全性

●活动部分的布线全部内置于手臂内

  • 防止发生微米级尘埃，并使外观保持整洁

    工作范围

    SJ80C-18D

    SJ80C-24D
    SJ120C

用途

  • 玻璃基板搬运

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
 
 
系列 SJ80C
机器人型号 SJ80C-18D-01 SJ80C-24D-01
清洁度 10级（0.3μm）*1
自由度 4
驱动方式 AC伺服方式
最
大
工
作
范
围 		X1 前后1 3,670mm
X2 前后2 3,670mm
θ 转动 +2.53～3.40rad
(＋145°～－195°)
Z 上 下 1,800mm 2,400mm
最
大
速
度 		X1 前后1 3,000mm/sec
X2 前后2 3,000mm/sec
θ 转动 3.14rad/sec (180°/sec)
Z 上 下 1,100mm/sec 1,450mm/sec
搬运重量 每个臂80kg(合计135kg)
位置反复精度 ±.3mm
周围温度 0～35°C
设置条件 落地式
主机重量 1,175kg 1,200kg

＊1 指机器人顶端法兰表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf


系列 SJ120C
机器人型号 SJ120C-28D-01 SJ120C-28S-01
清洁度 10级（0.3μm）*2
自由度 4 3
驱动方式 AC伺服方式
最
大
工
作
范
围 		X1 前后1 4,480mm (+2,250～-2,230mm)
X2 前后2 4,480mm 
(+2,250～-2,230mm) 		-
θ 转动 ＋3.40～－2.53rad
(＋195°～－145°)
Z 上 下 2,800mm
最
大
速
度 		X1 前后1 3,600mm/sec
X2 前后2 3,600mm/sec -
θ 转动 3.14rad/sec (180°/sec)
Z 上 下 1,050mm/sec
可
搬
重
量 		X1 前后1 最大90kg 最大120kg
X2 前后2 最大120kg -
允
许
力
矩 		X1 前后1 720N?m 780N?m
X2 前后2 780N?m -
允
许
惯
性
力
矩 		X1 前后1 135kg?m2 165kg?m2
X2 前后2 165kg?m2 -
位置反复精度 ±.3mm ±.3mm
周围温度 0～35°C
设置条件 落地式
主机重量 1,880kg 1,680kg

＊2 指机器人顶端法兰表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf


联系方式

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