Velodyne 128线激光雷达VLS-128
Velodyne VLS-128是激光雷达市场上的 款革命性的新产品。基于Velodyne激光雷达产品结成功核心的基础研发，VLS-128可以在长距离和360度的水平视场范围内获得实时的、 准确的距离和相对反射率测量，从而获得周围场景非常密集和全面的三维数据。
前所未有的探测范围与点云密度
VLS-128体积小巧， 可广泛用于多种应用场景。VLS-128的使用温度和环境条件广泛，是自动／无人系统的理想传感器之选。 VLS-128外形与功能完美结合， 是长探测距离（300米）与高密度3D数据需求的首选解决方案。
VLS-128激光雷达参数：
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规格
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传感器
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通道：128
测量距离：最远300米
水平视角范围：360°
垂直视角范围：40°（-25°到15°）
最小角分辨率：
-垂直：0.11°（非线性分布）；
-水平/方位角：0.1°到0.4°
旋转频率：5Hz-20Hz
集成的网络服务器便于监测和配置
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激光
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激光产品类别：Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014
波长：～9.3nm
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机械/
电器/
操作
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功耗：26W（典型条件）
工作电压：9V-28V（包括稳压电源）
重量：～3.5Kg（不包含线缆）
防护等级：IP67
工作温度：-20°C至60°C
储存温度：-40°C至85°C
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输出
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三维点云输出：
-单波返回模式：240万点/秒
-二次返回模式：480万点/秒
-三次返回模式：720万点/秒
-四次返回模式：960万点/秒
1000Mbps（Gigabit）以太网连接
UDP数据包括
-飞行时间距离测量
-相对反射测量
-同步时间标记（us分辨率）-系统诊断数据
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