RS-Fusion-P3自动驾驶样车方案资料介绍
一、产品介绍
P3 方案是速腾聚创于2018 年年初推出的三激光雷达组合方案，是专门为L3 以上
的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案。
P3 方案在车顶中央使用RS-LiDAR-32 进行全方位的感知，左右两侧安装有一定倾
斜角的RS-LiDAR-16 扫除两侧的盲区。三激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更
高，感知盲区更少，可以适应L3 以上的自动驾驶。这套方案经过速腾聚创将近一年的
道路测试验证，可以满足大部分的自动驾驶感知需求。
二、产品优势
安装简易
根据大部分的车型进行了车架适配，一体化且可微调的设计，车辆无需过多的改装，
P3 方案安装使用极其简易。
感知高效
P3 方案的激光雷达安装位置以及角度经过精密计算，点云覆盖更全面，且
RS-LiDAR 探测距离更远，使得P3 方案感知更高效。
方案成熟
P3 方案经历将近一年的道路测试验证，成熟的硬件、软件整体方案，极大节省了
客户的研发时间，推动自动驾驶的研发进程。
三、配置清单：
硬件部分：
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内容
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型号
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单位
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数量
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多线激光雷达
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RS-LiDAR-32
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台
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1
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RS-LiDAR-16
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台
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2
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激光雷达安装支架
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定制
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套
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1
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多雷达模拟时间同步板
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定制
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套
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1
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数据处理单元
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Nuvo-6108GC
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套
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1
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GPS及惯导设备
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惯导系统 XW-GI5651
GPS组合惯导 JY901B GPS接收器BT-708
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套
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1
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软件部分：
(1) 高精度定位
(2) 障碍物检测
(3) 动态物体跟踪
(4) 障碍物分类识别
(5) 多雷达数据融合技术
四、功能输出：
多雷达数据融合之后的自身高精度位置（需要配合地图）及周边障碍物的位置（相对雷
达自身）、距离、大小、姿态、速度、加速度、类别。