■ 最快250us控制周期
■ 可编程T/S曲线加/减速
■ 运动过程中改变 速度/位置
■ 直线/平面、空间圆弧/螺旋线插补
■ 2路高速位置比较/锁存最多
■ 最多32路RTEX从站
雷赛控制技术有限公司自主研发的Rtex总线控制卡是一款基于PCI总线的、遵循日本松下(Panasonic)
RTEX网络规范、可控制多达32轴电机或32个从站模块的性能优越、功能强大的运动控制卡。
系统架构
综合优势
最快250us控制周期
可编程T/S曲线加/减速
运动过程中改变 速度/位置
直线/平面、空间圆弧/螺旋线插补
2路高速位置比较/锁存
最多32路RTEX从站
RTEX总线指标：
1路RTEX总线接口共可连接32个RTEX驱动器
RTEX最快控制周期：250us
运动控制功能：
支持T/S型速度曲线
支持PT/PVT
支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补
位置比较、位置锁存
支持手轮
系统特性：
支持在PC机中同时工作8个卡数
单卡最大可扩展电机轴数为32轴
总线通讯速率为100Mbps
支持的总线周期250us、500us、1ms、2ms
支持4个插补坐标系
工作温度0~50℃
贮存温度-20~80℃
PCI总线插槽电源输入：+5VDC±5% 最大1100mA
外部电源输入：24VDC±5% 10A
尺寸大小（mm）： 182.00（长）x106.68（高）
外设接口：
辅助编码器信号输入个数:1
辅助编码器输入信号频率: 4MHz（4倍频后为16MHz）
通用数字输入口数量: 8（可扩展）
通用数字输出口数量: 4（可扩展）
通用数字输入口: 光电隔离 RC滤波
通用数字输入口输入电流: 5~10mA
通用数字输入口最高响应频率: 4kHz
通用数字输出口: 光电隔离 集电极开路
通用数字输出口最大电流: 500mA（5~24Vdc 吸入）
高速位置锁存输入口数量（LTC）:2
高速位置比较输出口数量（CMP）:2
编程功能：
驱动程序: Windows XP、Windows 7、Windows 10
运动控制函数库: VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi多种语言
调试软件: 控制卡Motion软件
产品广泛应用于电子设备、机器人/机械手、锂电设备、LCD/LED设备、印刷包装设备、机床、纺织机械、视频机械、塑料机械
等行业。
