■ 强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持EtherCAT标准定义的回零方式
■ 简单易用：支持BASIC编程、API高级语言等多种编程语言
■ 扩展丰富：通过EtherCAT总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等
产品概述：
BAC316E 是一款支持BASIC、API、G 代码等编程的高性能总线型运动控
制器。该控制器在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上，还拥有强大的运动
功能。在总线接口方面，可通过EtherCAT总线协议组成网络，网络间通信速率
可达到100Mbps。
BAC316E是运动控制、传统逻辑控制和EtherCAT总线功能的完美结合，它
的主要特点是：
● 接线方便，通过通用网线连接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线
IO模块、AD/DA 模块，如雷赛EM32DX-E4、EM06DX-E1 等；
● 轴数扩展方便，可扩展EtherCAT轴
● IO 扩展方便，本地IO 不够用时，可通过通用网线扩展EtherCAT总线IO 模
块；
● 逻辑控制功能完善，常规逻辑控制使用方便；
● 运动控制功能丰富，支持点位运动、速度运动、插补运动、G代码编程等等。
产品特色：
强大的运动控制能力：支持点位、PVT运动、直线、圆弧、连续插补、多组电子凸轮、电子齿轮、高速锁存等功能，支持多种回零方式，支持EtherCAT标准定义的回零方式。
简单易用：支持BASIC编程、API高级语言等多种编程语言
扩展丰富：通过EtherCAT总线可扩展多种模块，包括IO模块，定位模块、模拟量模块、高速计数模块等。
功能描述：
● 1 路EtherCAT总线接口
● 2 路CAN 总线接口(保留)
● 1 路Ethernet 总线接口
● 12 路通用数字输入口
● 8 路通用数字输出口
● 4 路高速数字输出口
● 支持PWM 输出
● 支持手轮输入
● 支持RS232/RS485 通信
● 支持U 盘上传下载文件
● 支持对称或非对称梯形、S 形速度曲线控制
● 支持在线变速/变位置功能
● 支持位置控制、速度控制
● 具有PT、PV 功能
● 2~16 轴直线插补
● 2 轴圆弧插补
● 空间圆弧插补
● 螺旋线插补
● 支持G 代码编程
项目 | BAC316E |
通信 | Ethernet | 1路、100Mbps |
Ethercat | 1路、100Mbps通讯参数可配 |
CAN | 2路，该功能暂未开放 |
RS232 | 1路、通讯参数可配、Modbus协议/自由协议 |
RS485 | 1路、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议 |
U盘 | 1路、支持文件的上传、下载以及拷贝 |
控制 | 控制轴数 | 16个从站节点 |
速度曲线规划 | T型/S型、对称/非对称 |
定长运动 | 相对运动、绝对运动、在线变速、在线变位 |
恒速运动 | 在线变速、在线变方向支持 |
回原点运动 | EtherCAT标准回零方式 |
高级曲线规划 | 支持PVT运动规划 |
直线插补 | 2~16轴 |
圆弧插补 | 2轴平面圆弧、3轴空间圆弧 |
螺旋插补 | 3轴 |
连续插补 | 500段缓冲、拐角平滑过渡、暂停延时、动态变速 |
IO | 隔离输入 | 16路，500mA |
非隔离输入 | 无 |
隔离输出 | 12路，500mA |
非隔离输出 | 无 |
PWM输出功能 | 2路，占空比、频率可调，频率范围：1~500KHz |
电源 | 主电源供电 | 外部DC18~36V |
内部芯片供电 | 内部隔离供电 |
IO部分 | 外部DC24V |
外观 | 外壳颜色 | 深灰 |
工作 环境 | 工作温度 | 0℃～50℃ |
贮存温度 | -20℃～80℃ |
湿度 | 5～85%，非结露 |
80.05.21.010000 | BAC316E |
80.05.21.010010 | BAC316E(P1) |
80.05.21.010020 | BAC316E(P2) |
80.05.21.010030 | BAC316E(P3) |
电子产品加工、装配设备，产线相关设备
PCB、PCBA相关设备
LED行业设备，如：LED贴片机、LED灌胶机、LED固晶机、LED焊线机等
机器视觉及自动检测设备，如：影像测量仪、电路板自动检测设备等
点胶相关设备，如：桌面型点胶机、立式点胶机等
