高性能运动控制器

GH系列运动控制器，是针对高速高精度的运动控制要求而设计的。GH-800运动控制器能够控制8个伺服轴或4个步进轴，并可实现伺服轴与步进轴的任意组合。控制信号的输出有多种形式，可为模拟量、脉冲或PWM。用户可通过控制器的扩展口实现最多达16轴的控制。可应用于医疗设备，半导体制造业，高精度测试设备等对运动的速度、精度有较高要求的场合。
   
 技术特点:
  
 采用高性能的32位浮点DSP(120MFLOPS，40MHz)、FPGA与FLASH技术 
 控制器可同时控制8个伺服轴或4个步进轴，并可实现伺服轴与步进轴的任意组合 
 可编程的伺服周期，刷新频率达到5-10kHz 
 运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉运动、电子齿轮及智能原点搜寻 
 运动模式包括可编程的不对称梯形曲线与S-形曲线 
 对所有运动模式，在运动过程中可修改运动参数 
 板上辅助编码器可实现双闭环反馈控制 
 32位的计算与参数寄存器 
 控制策略：PID+速度前馈+加速度前馈的控制算法、低通滤波、带通滤波与抑制漂移等 
 带有微分增益滤波，积分限制和抑制饱和功能的多级PID调节器，另有双闭环反馈功能（可选） 
 同步处理外部事件，提供通用高速数字I/O，可被用于位置捕获，位置比较，脉冲信号产生等 
 运动监视系统可获取有目标速度、运动完成、参考速度与参考位置信息 
 跟踪窗口可实时监视运动过程 
 可消除由于参考输入信号的突然改变或大的干扰引起的控制输出饱和 
 根据用户指定的单位调节参数 
 可用于组织PLC控制的灵活的逻辑界面 
 自动原点定位包含有搜查原点位置 
 自动停止功能使运动更安全 
 软件限位
  
  
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