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六轴搬运工业机器人

六轴搬运工业机器人

分  类:通用变频器

品  牌:众为兴

厂  商:深圳众为兴技术股份有限公司

型  号:ADT-HA010L

相关行业:

发布时间:2012-08-09 11:33 浏览人数:

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产品详情
参数
包装
功能特性:
●简单容易操作
   基于BASIC的简单方便的操作程序
 
 
●容易维护
   使用在线显示功能的卓越维护能力
 
 
●高级控制技术
   动态控制
   高级震动抑制控制
   加强扭力速度控制
 
 
●安全
   兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令
 
 
●兼容性和连接
   嵌入式软件PLC
现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect
   以太网,串行通信
技术参数:
    机器人本体参数
项目
参数
型号
ADT-HA010L
负载
10 kg
臂长
1,986mm
结构
多关节
自由度
6轴
活动范围
S
回旋
±180°
H
前后
+160°~ -105°
V
上下
+240°~ -165°
R2
旋转2
±180°
B
弯曲
±135°
R1
旋转1
±360°
最快速度
S
回旋
170°/s
H
前后
165°/s
V
上下
175°/s
R2
旋转2
350°/s
B
弯曲
350°/s
R1
旋转1
600°/s
允许力矩
R2
旋转2
2.5 kgf.m
B
弯曲
2.5 kgf.m
R1
旋转1
1.1 kgf.m
重复精度
±0.06 mm
工作环境温度
0~45°C(273~318K)
近似重量
245 kg
 
 
    控制柜参数
项目
参数
控制柜型号
Hi5
程控硬件
多处理器系统
执行模式
示教 & 再现
插补类型
点对点,线型,圆弧
最多可控轴数
最多同时16轴
最大可记录点数
17,000
外部程序选择
255(二进制)/8(十进制)
位置检测器
串行绝对编码器
备份方案
USB记忆
伺服控制
全数字伺服
数字输入输出
输入:最大256点/输出:最大256点
模拟输入输出
输入:8通道/输出:8通道
输送带脉冲计数器
不同I/O集光器输入,2通道
通讯功能
以太网
100BaseT(2端口)
CAN
用户1/用户2
串行
RS232C,RS422(RS485)
现场总线
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
额定电压(供方)
AC380%,±10%,50Hz
最大额定功率
8kVA(瞬间最大30kVA)
尺寸(宽×高×长)
650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
重量(不含变压器)
150kg(不含变压器)
防护等级
IP54
环境温度
0~45°C
暂无内容提供
暂无内容提供

联系方式

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公司名称:深圳众为兴技术股份有限公司
联系人: 王经理
联系电话:0755-26722719
手机号:
传 真:0755-26722718
电子信箱:tech@adtechcn.com
公司网站:http://www.adtechcn.com
公司地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园5楼
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