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变频控制闭环，主要是指速度闭环。变频器,编码器,闭环控制,
拓达伺服步进电机位置闭环控制
电流传感器在变频器控制中作为关健元器件对变频器性能做重保障，目前市场上部分变频器失效很多由电流传感器损坏或使用不良造成。由JCE电流传感器、调理电路构成的电流检测环节，完全可以满足变频器闭环控制时的电流检测要求。
易能电气深耕十二年，有大得像冰箱的EN501-4T2500G/P球磨机专用变频器。而此次我们的主角，便是“茶杯”中的战斗机——EN630系列高性能矢量变频器！广泛应用于食品加工、机械制造、拉丝机械、印刷机械、纺织机械、水泥加工、陶瓷及医疗设备、金属加工等工业控制领域的小功率驱动。
CCD对位平台是机器视觉与精密调节平台的结合，自动跟踪坐标、自动修正偏差、自动补偿。精密 平台具有大扭矩、高精密、旋转角度精度远大于DD马达。而且体积超薄、平面精度高等特点。采用欧 美进口精密部件、丝杠、滑轨、马达等。目前大量应用于印刷行业、曝光机设备、COF、COG液晶屏 设备。机器视觉系统采用2个CCD、4个CCD、5个CCD定位。通过CCD定位功能检测出平台的偏差位置， 数据经过科学的计算后转换成脉冲控制平台马达，形成了CCD定位与马达转动之间的全闭环控制环境。
双闭环本身对电机控制的影响，作为普通的PID算法，加入了电流环，这个环的影响是动态相应过程变慢。这里的动态指电机稳定以后，在干扰下的调节过程，这个结论可以理解为电机速度环和电流环的调节都有一个时间常数，两个时间常数在一起只能使系统的调节变慢，但是我们常以为双环是加速了调节过程.其实这个理解是不当的，因为双闭环本身的提出主要是针对电机启动过程。直流无刷电机双闭环理想情况下是启动电流环，稳定时只有在速度环，但双闭环设计很难只有一个环。所以两个环时只是在两个情况下的作用的大小不同，启动时电流环起决定作用，速度稳定时速度环起主要作用。
步进电机的开环电路驱动在高速转动时。因此，步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。
三相电压型PWM整流器双闭环控制策略研究
三电平PWM整流器双闭环控制系统研究