1 引言
安川VS-616G5是全数字多功能电流矢量控制变频器具有良好的驱动性能，先进的自动控制功能和完善的保护功能。
矢量控制是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流,It1相当于与转矩成正比的电枢电流）既将力矩电流，励磁电流分量进行解耦。使解耦的磁通与力矩控制器使二者互不影响，而使电机的速度，力矩连续可调。从而可实现在低速状态时的平滑运行和高力矩高精度的速度、力矩控制。
具有4种控制方式可选:（1）无PG矢量控制;（2）带PG矢量控制;（3）无PG V/F控制;（4）带PG V/F控制。Auto-tuning（自学习）功能可以对不同电机实现高精度矢量控制。特别是带PG矢量控制方式以其极高的速度控制精度（+0.02%）极高的零起动转矩（0r/min时150%）并可实现力矩控制，与PLC配合使用，可以实现速度链控制、自动负荷控制、自动速差控制等功能，在造纸机传动中得到大量应用，并取得了较好的控制效果。
2 纸机传动对电气控制系统的要求
（1） 该纸机为1880/250 m/min长网多缸文化纸机，生产40～65g/m2高级文化用纸,纸机结构简如图1所示。
该纸机由长网部、真空吸移+四辊二压区复合压榨部、干燥部、施胶部、压光部、卷取部组成。共16个传动点，总功率324kW，各传动点功率及变频器型号如附表所示。
（2） 纸机对传动系统的工艺要求
为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对传动系统有如下的工艺要求:
a） 纸机工作速度要有较大的调节范围:为了使造纸机具有较强的产品、原料的适应性（如打浆度、浆料配比与种类、定量、纸种等），纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度，调速范围D=1:8。
