2013年11月5日-9日,安川电机(中国)有限公司携机器人、蕴含尖端技术的伺服电机、控制器、高效的变频器和各类系统工程设备等机电一体化产品以200坪以上的超大展位强势登陆第15届中国国际工业博览会。
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安川工业机器人的动作坐标系有关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系和示教线坐标系,其中示教线坐标系仅用于弧焊。详见下图。机器人动作坐标系,安全模式,
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