圆柱形工件检测系统采用振动盘方式完成短圆柱体的自动上料及定位，在振动排料装置的末端，安装变径螺杆完成工件的定量输送及分离，变径螺杆的前端接槽轮机构，工件进入槽轮的工件定位槽内，槽轮旋转依次将工件输送至CCD检测位、合格料斗位、不合格料斗位。采用气动方式完成合格、不合格料斗的开闭，以完成工件的分离与筛选。系统原理：通过1台130万像素面阵CCD相机采集图像。经USB传入计算机后进行图像处理，计算图像特征，判断外形尺寸是否合格。如果合格，计算机发送控制信号，完成对工件的检测。
系统特点：
l 视场大，分辨率高：1280×1024，体积小，便于安装和调试，而且具有专用USB固定装置，外部触发输入。
l 镜头的畸变率很低，在成像80％范围内畸变值小于0.1％，在成像边缘处的畸变值小于0.2％。
l 在线检测、准确测量，外部触发信号，5V正弦波信号，同时支持相机及光源触发。
l 计算机负责系统的全部管理动作，提供人机交互界面。当检测到孔洞时，可以显示缺陷画面，同时发出控制指令，控制喷墨机打印标识。
l 对图像进行二值化，采用Blob分析技术，可靠性高。