未来的世界一定是各自设备信息高度集成，生产效率会有很大的提高。近年来，世界经济增速缓慢，各国为了提高自己国家制造业的生产效率，以此为契机，重点关注机器人产业，意在抢占制造业智能化的制高点。德国提出了“工业4.0”的振兴计划，美国更是提出了“先进制造业战略计划”，我国的制造业的总体水平与发达国家相比尚存在一定差距，但是我国同样希望提高制造业的整体水平，于是在2015年提出了“中国制造2025”，并把该计划提高到国家计划层面。
机器人作为制造业设备的重要组成部分，在提高制造业的生产效率起着举足轻重的作用。机器人在工业中应用越来越广泛，地位越来越重要。传感器作为机器人的重要组成部分，提供传感器的智能水平，有助于提高机器人的自动化和智能化。机器人与外部信息的交流是通过传感器来执行的。传感器不但能感知自身的工作状态，同时测量确定的物理量，并转换程相应的信号，或者是执行相应的装置。
如今用在机器人上面的传感器有倾角传感器(或倾角模块)、触觉传感器、力觉传感器、近觉传感器、视觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等。能够实现更加复杂的工作, ,最大改善机器人工作状况。为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性，目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等组合在一起，形成感知系统，为提供更为详细的外界环境信息，进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。
例如工业自动化中力矩传感器能够以所有六个自由度测量力量和时间。配备了机器人控制界面，因此连接大幅简化。该高精准传感器