滤波器检测项目

客户需求

检测要求：

1. 要求自动检测产品装配件（各型号螺丝等）是否安装到位。
2. 装配件是否错装。
3. 装配件间测量距离。
4. 异物检测。

机构要求：结构稳定，拍照时相机所处位置稳定准确。

工位图

检测项评估

实验室打光效果图

1.视觉软件处理展示 检测螺丝漏装

2.视觉软件处理展示 同型号螺丝检测及处理时间

2.1 视觉软件处理展示 同型号螺丝检测及处理时间

3.视觉软件处理展示 装配件间距测量→装配件精确定位

3. 1 视觉软件处理展示

装配件间距测量→重复测量

3. 2视觉软件处理展示

装配件间距测量→重复测量

4视觉软件处理展示

异物检测

异物检测说明：1.5*1.5mm以上，且与底板颜色不同的异物（白色和透明物体也不可检测）可以检测。

底板上存在一片区域内密集划痕，且尺寸达到1.5*1.5mm 则同异物一样判断。

机械手和相机固定方式

机械手和相机固定方式