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针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制。从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行匀速运动、匀加速运动、变加速运动三种典型运动进行仿真研究,通过预测值与实际值之间的比较显示灰色预测方法能快速、准确的预测出目标的位置信息。
武汉辉达工控技术有限公司三相控制触发板是以高级工业级单片机和电源变压器、脉冲变压器为核心, 结合外围器件来实现对可控硅三相全控、半控桥的触发控制,采用锁相环技术及过零触发的方法,实现触发脉冲与电源信号(线电压)的同步,提高了触发器的抗干扰能力,改善了三相触发脉冲的对称性,由软件控制可产生不同顺序的6组触发脉冲,适应不同性质负载,控制精度高,动态特性好。脉冲不对称度≤0.1°,用军工脉冲变压器触发,脉冲前沿陡度≤0.2uS,双屏数码显示,功能、参数设定采用按键操作,故障、报警采用LED 显示,操作简单、方便,显示直观。
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