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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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48V 机器人专用关节小型电机 伺服无框电机 AGV驱动电机

48V 机器人专用关节小型电机 伺服无框电机 AGV驱动电机

所属品牌：泰科智能
产品系列：泰科智能机器人专用电机
联系人：邓远
联系电话：18925247630
电子邮箱：

审核时间：2020-04-17
有效期：8786天
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商机详情

大中空孔径


中空大孔径，与您的关节模组完美融合


散热性能好


散热好

绝缘佳


结构紧凑


定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料


响应快速


转动惯量小

动态响应快


控制精准


转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位


 【规格参数】

电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
极数  12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71     

 

【主要应用】

协作机器人 14,17,20,25 各型号关节

 

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