泰科关节机器人具备哪些优势？
一、编程简单
可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
二、安装快捷
泰科对协作式机器人的设置进行了变革，对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
三、部署灵活
别受限于专用机器人。泰科机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
四、协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台多轴机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。
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参数
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单位
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RJS14
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减速器速比
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－－
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101
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减速器背隙
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arcmin
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10
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转动精度
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arcmin
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1
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电机极对数
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－－
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6
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电机额定功率
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W
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117
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电机额定电压
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V
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48
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电机额定电流
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A
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5.7
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电机额定转速
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rpm
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3000
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电机额定转矩
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Nm
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0.42
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电机转矩常数
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Nm/A
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0.078
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反电动势系数
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V/krpm
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8.93
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关节重量
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kg
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1.75
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关节直径
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mm
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90
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关节高度
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mm
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104
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关节长度
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mm
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130
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许用负载转矩
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Nm
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28
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平均负载转矩
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Nm
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13.5
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最大瞬时转矩
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Nm
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54
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额定转速
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rpm
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30
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最大转速
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rpm
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40
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增量编码器
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P/R
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20000
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绝对值编码器
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Bit
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17/19
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