深圳市泰科智能伺服技术有限公司

产品中心
当前位置:自动化网>深圳市泰科智能伺服技术有限公司门户>关节模组 RJS14机器人关节模组

关节模组 RJS14机器人关节模组 柔性机器人关节模块

关节模组 RJS14机器人关节模组 柔性机器人关节模块

分类:机械手
品牌:泰科智能
厂商:深圳市泰科智能伺服技术有限公司
型号:RJS14
相关行业:

发布时间:2021-03-10 11:42
浏览人数:

产品详情


RJS关节模组系列——面向教育科研应用


集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体,高效率发挥关节模组性能

 

创新开放 方便快捷


• 轻盈小巧,最小直径90mm,重量仅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
• 模块化设计,安装快捷
• 插销式抱闸,散热良好,断电自动锁止
• 超低功耗,正常工作仅20W

 

参数 单位 RJS14
减速器速比 -- 101
减速器背隙 arcmin 10
转动精度 arcmin 1
电机极对数 -- 6
电机额定功率 W 117
电机额定电压 V 48
电机额定电流 A 5.7
电机额定转速 rpm 3000
电机额定转矩 Nm 0.42
电机转矩常数 Nm/A 0.078
反电动势系数 V/krpm 8.93
关节重量 kg 1.75
关节直径 mm 90
关节高度 mm 104
关节长度 mm 130
许用负载转矩 Nm 28
平均负载转矩 Nm 13.5
最大瞬时转矩 Nm 54
额定转速 rpm 30
最大转速 rpm 40
增量编码器 P/R 20000
绝对值编码器 Bit 17/19

联系方式

中国自动化网安全提示,在购买供应商商品时,请一定要先审核好企业信息是否真实,谨防网上诈骗。
公司名称:深圳市泰科智能伺服技术有限公司
联系人: 邓远
联系电话:0755-26712201
手机号:18925247630
传 真:0755-26712958
电子信箱:yuan_deng@techservo.com
公司网站:http://www.techsoft-robots.com
公司地址:深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼