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泰科6轴桌面协作机器人 工业机械手负载15kg机械臂工作半径1333mm

泰科6轴桌面协作机器人 工业机械手负载15kg机械臂工作半径1333mm

所属品牌:泰科智能
产品系列:TB6协作机器人
联系人:邓远
联系电话:18925247630
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审核时间:2020-05-19
有效期:0天
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TB6-R15协作机器人外形小巧,却能灵活处理15kg的大负荷,是各种大负载应用任务的推荐之选。功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理,能够实现更短的投资回报周期。


型号 TB6 R15
自由度 6
高度 1526mm
工作半径 1333mm
负载 15kg
重量 37kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.1mm
功耗 500w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
工作范围 最大速度
基座(1轴) ±175° ±100°
肩部(2轴) ±175° ±100°
肘部(3轴) ±175° ±100°
腕部1(4轴) ±175° ±160°
腕部2(5轴) ±175° ±160°
腕部3(6轴) ±175° ±160°
典型末端执行器 ≤2m/s