TA6系列是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，不管您是什么行业或者产品，都可以很好的融入到各个生产流程，提升您工厂的生产效率，并更好的节约人工成本。
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型号Type
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TA6-R5
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性能
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功耗
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使用一般程序约250w
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环境温度
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0-50°C
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湿度
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90%相对湿度（非冷凝）
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协作
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可调防碰撞安全功能
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规格
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有效载荷
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5kg
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高度
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1067mm
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工作半径
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810mm
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自由度
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6个旋转关节（自由度）
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编程
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7英寸触屏示教器编程
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移动
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重复精度
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±0.02mm，带有效载荷
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轴
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工作范围
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最大速度
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基座（1轴）
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±360°
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±150°/s
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肩部（2轴）
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±180°
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±150°/s
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肘部（3轴）
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±180°
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±150°/s
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腕部1（4轴）
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±180°
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±180°/s
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腕部2（5轴）
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±180°
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±180°/s
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腕部3（6轴）
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±360°
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±180°/s
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典型末端执行器
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1.5m/s
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特点
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IP等级
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IP54
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ISO洁净室等级
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6
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噪声
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<60dB
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机器人安装
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任意角度
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物理
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占地面积
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Ø172mm
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材料
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铝，钢
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执行器连接类型
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EtherCAT
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电缆长度
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6m
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重量（含缆线）
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22.6kg
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