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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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泰科RJS协作机器人关节模组 机
泰科RJS协作机器人关节模组 机械臂关节 机械手关节 厂家直销
所属品牌:泰科智能
产品系列:RJS系列关节模组
联系人:邓远
联系电话:18925247630
电子邮箱:
审核时间:2020-05-19
有效期:0天
点击次数:
商机详情
主要特性
RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
输出连续扭矩为10~450N.m
适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑,最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务
基本性能
参数类型
单位
RJS14
RJS17
RJS20
RJS25
RJS32
RJS40
许用负载转矩
Nm
28
54
82
157
333
279
平均负载转矩
Nm
11
39
49
108
216
450
最大瞬时转矩
Nm
54
86
147
284
647
1000
额定转速
rpm
30
30
30
20
12.5
12.5
最大转速
rpm
40
35
35
25
15
15
定位精度
度
0.001
电气性能
额定电流
A
5.7
5.8
7
12.2
13.3
28
峰值电流
A
14.25
14.5
17.5
30.5
33.25
56
工作电压
V
48
输出功率
W
117
146
210
350
419
1000
通讯协议
--
Ethercat/Canopen
机械性能
直径
mm
90
90
100
119
156
184
高度
mm
104
104
114
135
172
207
长度
mm
130
144
144
160
175
221.1
重量
kg
1.75
2.37
2.92
4.96
8.6
15
减速比
--
101
101
101
101
161
161
增量编码器
P/R
20000
绝对值编码器
Bit
17/19
温/湿度
工作温度
--
0 - 50℃
湿度
--
90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级
--
IP54
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