机器人机械机构的分类及创新移动机器人的典型运动机构主要有轮式、腿式和履带式三种。此外，蛇形机构也是一类具有广阔应用前景的机器人机构。随着机器人技术的发展和复杂环境的需要，机器人的各类运动平台已不仅仅是传统意义上的简单运功结构，而是具有复杂的改进型结构和复合型结构。
2012年3月工程机械行业暂未出现转机从3月份已经公布的挖掘机、装载机、推土机和平地机的销售数据来看，同比大幅下降，环比有较大上升。整体上讲，受下游需求不足的影响，工程机械行业并未出现明显的拐点。随着3月份国内信贷投放重返万亿之上，国内重大相关项目将会陆续启动，这将实实在在地拉动对工程机械的需求。同时，以上所谈及的负面影响将逐步消除，我们将密切关注4月份的订单和销售情况，因为它将对全年的行业走势的研判至关重要。考虑到工程机械行业上市公司较低的估值水平，给予行业“增持”评级。
沈阳机床：再融资促进再发展本次向特定对象非公开发行的股票合计不超过22,000万股，其中，机床集团认购不超过本次发行股数的10%;发行价格不低于7.34元/股。从公司拟募投项目分析，重大型数控机床生产基地、数控车床及立式、卧式加工中心技术改造和核心功能部件技术改造三大项目是主体，体现出公司的发展方向：一方面发展国内空白的重大型产品，替补技术和市场空白;另一方面继续提高机床的数控化率，形成规模效应;第三方面，谋求实现核心功能部件的攻关和量产。作为国内机床行业的领头羊，沈阳机床代表着我国机床行业的技术成就和发展方向。此次募投项目的实施是符合行业及企业本身的发展诉求的。建议给予关注。
关注工业自动化行业和工程机械我们坚定看好工业机器人及自动化装备行业的发展;同时，由于国家信贷投放大幅增加，对固定资产投资的预期增强，使得市场对工程机械的悲观预期有所改善。建议关注智云股份和三一重工、中联重科等。