中科院制造的机器人发展水平如何？有哪些技术创新和市场应用？日前，《中国科学报》记者走访了从事机器人研发的中科院有关院所。
沈阳自动化所：中国机器人的摇篮
国际机器人联合会的最新数据显示，中国在2013年的工业机器人购买量是全球销售量的1/5，在历史上首次超过了以技术利用见长的日本。由于中国经济转型升级及人工成本的上升，工业机器人需求正以前所未有的速度增长。谈到机器人，不能不提中科院；谈到中科院的机器人研发，不能不提沈阳自动化所，而提到“沈自所”，中国工程院院士蒋新松则是一个关键人物。
从1980年开始任中科院沈阳自动化所所长14年来，蒋新松一直致力于我国自动化事业。特别是在机器人科研、应用及产业化方面，无论是水下机器人、工业机器人，还是特种机器人，他都取得了一系列开创性成果，由此被誉为“中国机器人之父”。“他是我国机器人的开拓者，也是自动化所机器人科研的奠基人。正因为有一批这样的探索者，使我们机器人的研发水平以及产业化程度在国内始终保持数一数二的位置。”中科院沈阳自动化所副所长桑子刚这样向《中国科学报》记者介绍。
7月，位于东北的沈阳气候宜人。在该所的展馆内，《中国科学报》记者看到了一场各式各样的机器人秀。身高不足半米的“灵蜥”机器人像微型坦克一样，有着一个大钢爪，依靠两条履带行走，它是一种特殊的反恐防暴机器人，可以利用机械手和多功能工具包，接近疑似爆炸物进行处理，其爬坡角度也可达到43度，可以通过有缆、无缆两种方式进行操作。
“自2002年起，这种机器人已经在公安和武警部队投入60多台套，遍及全国20多个省市自治区。它具有全部的自主知识产权。”桑子刚介绍。
看上去方头方脑，有着两条黄色履带的机器人，在科研人员的操作下可以实现自由变形：两个履带一会儿合并成一排，一会儿变成两条直线，一会儿其头部伫立起来组成“D字”形，看上去颇有变形金刚的神采。
“这是我们研发的废墟搜索可变形机器人，它可以根据环境改变自身的构型，适应更多地震废墟。它能利用自身携带的红外摄像机、声音传感器，将废墟内部的情况实时传回后方控制台。”桑子刚介绍说，这种废墟搜索机器人在四川芦山地震的现场救援中首次使用，曾协助国家地震紧急救援队完成了多处废墟和危楼的生命搜索排查和灾情勘察任务，有效提高了搜索救援行动的效率。
水下滑翔机、小型自治遥控水下机器人、深海调查型水下机器人……在沈阳自动化所的机器人水下试验区域内，记者看到了更多机器人的现场演示。它们或许看上去没有我们想象中的人类形状外表，却依然可以在水下进行水文、声学探测，完成科考和一些海洋事故的调查与处理。
让中科院沈阳自动化所引以为豪的，还有该所的工业机器人。他们研发的移动机器人（AGV）系列产品占据了我国汽车整车装配生产线的绝大部分市场，相关产品不断出口美国等国外市场，“即使在2008年金融危机爆发的时候，我们的工业机器人出口量也在不断攀升”。“目前，我们正在大力发展仿生机器人。让机器人变得更加智能，这是我们未来主攻的方向之一。”桑子刚不无自豪地说。
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