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已有简版“钢铁侠”
在先进制造所一位研发人员的抽屉里，叶晓东拿出了一个巴掌大小白色塑料物体展示给记者。他告诉记者，这是他们正在研发的壁虎仿生机器人。按动操纵开关，壁虎两只前脚重复做攀爬运动，在一些粗糙物体上能垂直往上爬，它是类人（仿生）机器人，可用于军事领域。
在一间实验室内，记者还见到了一个有着两只长脚的“怪兽”。叶晓东介绍，这个是仿生的“蛇怪蜥蜴”，它可以快速地在水面上拍动脚掌，从而像“水上漂”一样迅速在水面移动。记者见到的一个试验品只有一本书大小，但是项目研发成功后将其放大，就可以做成大型载人乘用机器。
“大象的鼻子很柔软，我们正在研制的象鼻机器人，外形和大象的鼻子很像，功能也很像，可以在一些灾难现场，伸进废墟的缝隙进行探测。”骆敏舟告诉记者，他们承接的“落猫”项目，就是想模仿猫从高处摔下总能四脚着地不容易受伤的功能。落猫项目，可以应用到飞机上，”万一飞机出现失控等情况，如果具备‘落猫’的能力，就可以挽救生命了。”
骆敏舟说，仿生机器人应用前景很广阔，可以充分发挥想象力。军事和灾难救援领域，是目前仿生机器人研发的重点。
骆敏舟介绍，他们研发的“智能先锋号”是中国大陆唯一获得美国国防部DARPA举办的“先进机器人挑战赛”预赛资格的机器人。
在一间大型实验室内，记者见到了。在这个实验室里，按照顺序设置了消防栓、多道不同方向开关的门、被杂物阻塞的门、由乱砖头堆砌的崎岖路、爬楼梯等模拟灾难救援线路。通过让一一越过这些障碍，充分考验机器人眼睛识别能力、手脚灵活行动搬开障碍物、爬楼梯的能力等。可别小看这个类似于消防员的机器人，其技术可以说在国际上都具有领先地位。
相比于这个全能冠军式的机器人，餐饮服务机器人、导览机器人这类功能单一的机器人，就显得简单许多。叶晓东介绍，餐饮服务机器人已经研制完成可以上市了。记者看到这个机器人样品被做成一名漂亮的餐厅女服务员模样，手中端着一个托盘。炒好的菜放在“她”手中托盘上后，可以送到顾客手上。
扳手腕机器人不仅能简单和人扳手腕，还能测量人体手臂肌肉的运动情况，对一些手臂运动受限病人进行康复训练。
前不久，先进制造所正在研发的一种外骨骼机器人被媒体报道后，受到各界广泛关注，也引起了很多人的兴趣。
记者在实验室内看到的这套外骨骼，它有脚、有腿，与人的下半身十分相似，本体全部由航空铝打造，在腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个传感器， 6个驱动器和1个控制器，重约20公斤。
研发人员介绍，外骨骼机器人每条腿都有3个电机，每个电机对应了人体腿部的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。
这种外骨骼机器人，其功能设置是为手脚不便的病人提供康复服务。假设是脚行动不便的病人，将这种外骨骼穿戴在身上后，机器在接收到人体的动作信号后能够予以解读识别，帮助将腿抬起来正常行走，从而达到康复训练的目的。
一开始，这款机器人被一些媒体称为“钢铁侠”。
不过，该款机器人的研发人员介绍，目前他们研制的外骨骼机器人尚未达到“钢铁侠”那样能够打拳击等相关功能。钢铁侠’是我们研发这类机器人的一种远景规划。如果真能达到‘钢铁侠’那样的功能，可就了不得了。不仅仅是医疗，用途就广泛了。”这位研发人员说。
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服务机器人 进入生活还得等一等
技术成熟、爆发式增长，而与普通市民百姓较为贴近的服务机器人，看上去似乎有些高大上，离我们的生活到底还有多远？是否真的像一些人所说，互联网时代结束，进入机器人时代了？
骆敏舟说，以老人服务机器人为例，以目前的技术造一个为老年人端茶倒水、提供各种生活服务等多功能的老人服务机器人，是可以做到的。但这样一个机器人的成本是五六十万。“从这个价格来看，普通家庭那还不如请一个保姆。”骆敏舟说，像这类服务机器人走进千家万户，估计还得等五到十年。
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