在判断什么时候该使用“机器代人”、自动化率多高才合适？日本新兴技术研究所总经理熊谷行裕表达的观点是：一个企业是否采用工业机器人，取决于企业生产量情况如何，投入机器人后会否更加节省劳动力成本，最后结合企业损益分界点的判断来决定。
在日产横滨工厂的MR型发动机生产车间，整条生产线的自动化率不算高，仅为40%。尤其在最后一道组装工序，仍能看到许多工人站在流水线旁，与机器协同工作。
日本应用工业机器人的历史超过30年，从技术上来说，日产等日本企业实现无人工厂已非难题。但现实中，他们却将不少岗位“故意”留给人。这是为何？
这与一道12年前的“计算题”有关。
“12年前，我们就已经根据汽车销售额、产品寿命、用工情况等计算出12年后车间的自动化生产率。现在全自动化生产率达到40%，是严格按照这个计划实施的。”日产横滨工厂博物馆馆长河村先生说，自动化率并非越高越好，而是要在边际成本上达到利润的最大化。
在判断什么时候该使用“机器代人”、自动化率多高才合适的问题上，日本新兴技术研究所总经理熊谷行裕表达了与河村相同的观点：一个企业是否采用工业机器人，取决于企业生产量情况如何，投入机器人后会否更加节省劳动力成本，最后结合企业损益分界点的判断来决定。
以“人机协作”来平衡成本与效率，还与日本根深蒂固的精益生产理念及匠人文化传统有关。
在日产横滨工厂，GTR跑车发动机生产车间的自动化率更低，且全厂只有5名员工能够完成这种发动机的制造工作，每天仅生产8台。这5人平均年龄45-50岁，每人带教一名徒弟，退休后便由徒弟接替岗位。“这些发动机的部分测量过程，只能通过人手的感觉去完成，不能依靠电脑或者机器。”现场讲解人员说。
“在日本，我们十分重视人相比机器的优势。精益生产的核心是依赖现场的人员，依赖他们的智慧提高生产效率。”日本经济研究产业研究所上席研究员岩本晃一说，工业4.0对日本的重要意义之一，就是将日本熟练工人的技能，在机器的配合下，甚至以软件编程的方式保存下来、传承下去。