我们雷赛控制技术公司作为松下伺服代理，就有很多人问我们关于松下伺服电机调整方式的问题。那么今天我们整理了一下问题，对这些松下伺服的问题做一个回答。
我们雷赛控制技术公司作为松下伺服代理，就有很多人问我们关于松下伺服电机调整方式的问题。那么今天我们整理了一下问题，对这些松下伺服的问题做一个回答。
有人问松下电机要怎么调机械刚性？首先我们就要先知道在松下伺服的机电术语中，没有机械刚性这个词，在我们的理解应为恒转矩，如是这样，请查阅电机的特性曲线。因为控制电机（如步进、伺服电机）的的性能各有不同，即使是同一个松下电机，也有很多的、适合不同场合的电机，在其出厂说明书上，应有曲线图，这个曲线图就是为了给用户选择电机类型用的。
那么有人可能想是想知道增益是什么？松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：
位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。
简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。
位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。
速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。
看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。
过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的，包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等
松下伺服电机的基本接线怎么接？
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
以上就是我们松下伺服代理对松下伺服电机整理的问题，如果想了解更多关于松下伺服的问题，多关注我们雷赛技术公司新闻。
