工博会展品抢先看！安川机器人篇

采用大型SCARA吊装设置，增加空间利用率。

全机器人外观检测，换型更高效。

信息收集一元化，各环节可追溯。

搭载通用运动控制器，实现柔性化设备搭建。

协作机器人具备安全功能，无需围栏，可直接拖动示教点位，实现安全灵活的自动化焊接。

配备了智能示教器，可依据用户视角建立智能坐标系，可实现直观的上下左右等示教。

在伺服弧焊系统中，使用安川高动态响应伺服电机，可实现推拉脉冲送丝与电流波形的协同调控。

整个系统作为可移动单元，灵活布局。

利用安川YRM控制机器人与伺服电机进行拧螺丝作业。

通过YCP（YASKAWA Cockpit）实现对设备力矩数据的收集与分析，应用于识别工件重量和拧螺丝OK/NG的判定。

接收设备的实时数据，传至YCP（YASKAWA Cockpit），并将设备数据统一至同一时间轴，有利于进一步数据分析。

从总控（YRM）到执行机构（机器人、伺服电机拧螺丝）、 数据收集的YCP（YASKAWA Cockpit）软件均是安川自有产品，实现运动控制&数据收集分析闭环。