展会直击 | 2024工博会现场直击，安川展台产品指南一本搞定！

涉及产品：安川机器人HC10DTP、伏能士TPS400i焊接电源系统

应用行业：汽车零配件、电弧增材制造

应用场景：适用于汽车零配件如副车架、各类钢结构、管道、法兰盘、压力容器、电弧增材制造等多种应用场景。

产品优势：协作机器人，凭借其灵活、高效、安全的特点，能够对应产品定制化需求，具有更高的灵活性和效率，应对多品种、小批量的生产任务。

性能参数：负载10kg、示教器Smart PP

展机介绍：人机协作机器人焊接单元由伏能士焊接电源系统、焊接平台、安川 HC10DTP协作机器人组成。

结合了双方的技术优势，安川×伏能士为客户提供了一套可量身定制的焊接解决方案。安川离线编程软件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工艺包，不仅实现了高效的焊接操作，还通过快速调用标准参数库和可选的CMT冷金属过渡工艺，进一步提升了焊接的灵活性和质量。另外，这种人机协作式焊接工作站相比传统的机器人焊接空间位置可达性更佳。适用于汽车零配件如副车架、各类钢结构、管道、法兰盘、压力容器、电弧增材制造等多种应用场景，可以帮助企业在生产线上大幅提升运营效率，扩大产能。

涉及产品：GP250；SGMRV-13ANA-YR11（外部轴）；MS-RT14-013（拓来伊主轴），V1000（焊机柜内）

应用行业：新能源及锂电池及其他

应用场景：机加工+开孔+切割+打磨，新能源及锂电池，汽车行业及重工等其他行业  

产品优势：高刚性，高精度机器人可实现不同场景下的开孔、切割、打磨、搅拌摩擦焊接，助力柔性生产。

展机介绍：通过GP250+拓来伊FSW的配置，可轻松实现大型产品的焊接需求，可动范围大，可协同加工的特点使布局空间效率提升及加工时间缩短。并且利用快换工具的特点满足了产线前后所需加工要求。

涉及产品：人机协作机器人 HC10DTP

应用行业：纺织业

应用场景：人与机器人协同纺织作业

产品优势：人与机器人协同作业，安全可靠

性能参数：负载10kg、示教器Smart PP

展机介绍：机器人与人协同作业，编织传统工业与现代工艺的崭新未来。

涉及产品：运动控制器MP3000、直线电机SGLFW2、伺服产品Σ-X系列

应用行业：储能技术（锂电）

应用场景：锂电电芯叠片

产品优势：MP3000系列运动控制器提供多轴高度协调同步的运动控制支持；Σ-X系列伺服产品提供稳定且高质量的驱动力；电池叠片机在精度、效率和可靠性方面都有显著的提升；面向汽车电池市场，安川提供成熟的电芯制造解决方案。

展机介绍：该设备包括多个关键组件，如电芯卷片、正极片搬运、负极片搬运、隔膜张力控制等。设备采用了先进的张力控制系统，确保在整个卷绕和叠片过程中，隔膜张力始终保持恒定。这样不仅可以提高电池的生产效率，还能显著提升电池的品质和一致性。

此外，设备的每个动作都由高精度的伺服电机驱动，并通过MECHATROLINK-III/4通信系统进行实时控制和协调。这种高效的通信和控制系统使得设备在高速度下仍然能够保持很高的精度和可靠性。

涉及产品：运动控制器MP3000、伺服产品Σ-X系列

应用行业：储能技术（锂电）

应用场景：锂电电芯卷绕

产品优势：MP3000系列运动控制器提供多轴高度协调同步的运动控制支持。Σ-X系列伺服产品提供稳定且高质量的驱动力。面向消费电池市场，安川提供成熟的电芯制造解决方案。

展机介绍：YASKAWA Cockpit ，整合锂电池生产线，对设备生产数据和设备核心数据进行可视化呈现及分析再利用。依托安川i³-Mechatronics理念，搭配安川制品的综合应用，以期最终实现卷绕电池生产性能的闭环优化，实现卷绕品质和卷绕效率的双提高。

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：半导体，液晶，3C

产品优势：龙门位置补偿，提高龙门结构的同步性；多动子推力辅助，解决窄长空间小直线推力不足问题；展机介绍：该设备采用了先进的转矩和推力辅助功能，能够有效解决机械安装空间不足和龙门结构单侧输出力不足的问题。

通过两台不同功率MECHATROLINK-III通信的Σ-XS伺服驱动器，共同推动龙门结构。

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：需要快速响应、精确控制、高速检测的应用场景，例如3D线激光传感器、半导体视觉检测等

产品优势：定点输出功能，利用伺服硬件特性在指定点输出信号，精益求精的追求位置的精度，减小控制系统需要处理的误差及补偿值。

展机介绍：使用定点输出功能的伺服，可以利用伺服的通过定点输出系统，从编码器位置直接检测出通过位置，并输出相机触发信号，有效缩短信号处理周期，延迟很小。定点输出功能的伺服经常被应用于需要快速响应、精确控制、高速检测的应用场景，例如3D线激光传感器、半导体视觉检测等。

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：印刷行业、包装、锂电池卷绕

产品优势：张力控制功能，确保在材料送给过程中的张力稳定性。减少因材料张力不稳定引起的后续生产问题，提高生产效率。

展机介绍：张力控制功能的伺服单元可以直接读取张力传感器信号进行张力控制，使张力维持恒定，且通过简单的设定与调整就能实现。张力控制处理时间为微秒级。

此外，在面对急剧负载变动，可以快速调节，进行平稳张力控制，实现产品品质提升。

涉及产品：伺服产品Σ-X系列

应用行业：通用行业

应用场景：固晶机、分选机、焊接机、机械手、激光加工等

产品优势：碰撞感知功能，有效提高设备安全性，降低生产过程中物料损坏，提高良品率。

展机介绍：碰撞感知功能伺服一般应用于半导体行业的固晶机、分选机、焊接机、机械手、激光加工等。在设备运行中，有时由于异常负载，电机发生转矩突变，碰撞感知功能伺服可以实时监视电机转矩值，检测出机械的异常，获取工件信息。

维护作业只在警报发出的时候进行。使用碰撞感知功能伺服可以减少因以往零件破损而导致的设备故障、减少修理作业次数，降低维护成本。