IDML240/640是一款集运动控制、驱动、PLC功能一体的全数字高精密智能伺服驱动器，内建240/640W伺服驱动器，用于控制无刷直流，无刷交流（矢量控制）旋转或直线，有刷伺服电机。

通过驱动器上的CAN/CANopen总线接口，可成为分布式多轴网络（可达256轴）运动控制系统中的一个智能轴。

主要特性：
  全数字伺服驱动器，内嵌运动控制
  单轴操作，或以独立（Stand-alone)模式或从(Slave)模式操作（分布式智能）
  控制模式：位置，速度，转矩
  运动模式：梯形/S行曲线，PVT/PT插补，电子齿轮、凸轮等
  外部控制命令：+/-10V模拟量或Step/Dir,第2编码器数字量输入
  强大的运动控制指令包括：运动命令，程序顺序控制，I/O处理，算法与逻辑运算，远程控制
  多轴同步或协同控制
  基于DSP智能运动控制芯片技术，软件不断升级
  10位PWM，典型斩波频率20KHz
  电流环刷新周期100us,速度环或位置环刷新周期1ms（可编程为100us，满足高动态要求）
  RS232/485串行通信接口，波特率可达115KB 
  CAN/CANopen(DS301, DSP402)接口，波特率可达1Mbit/s
  通过CAN或RS485通信接口以多轴分布式结构操作
  供电电压：12-36DCV(IDML240),12-48DCV(逻辑)/12-80DCV(电机)(IDML640)
  输出电流：连续电流5A(5x)/8A(8x),峰值电流16A
  控制误差、过流、短路、接地错误、过压或欠压、 I2t保护
  小体积结构设计(136x85x26)mm