MPL160

MPL160

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MPL160

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发布时间:2019-08-08 10:43 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号MPL160
适用控制柜DX100
设置F
自由度4
可搬质量160kg
垂直伸长度3024mm
水平伸长度3159mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-45° ~ +90°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-120° ~ +15.5°
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)140°/s
L轴(下臂)140°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)140°/s
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)305°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)80kg.m2
本体质量
1700kg
电源容量*39.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:%8仅限搬运用途
*5:%8推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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