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产品详情

参数

包装

小型、轻巧型中最大级别3KG负载
S轴旋转动作实现最高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计：通过特殊喷涂和表面处理，满足过氧化氢消毒清洗要求；高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级，机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级，防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置，机器人采用供电线缆底部构造设计。

机器人型号		%8MH3BM
适用控制柜		FS100*4
设置		F,C
自由度		6
可搬质量		3kg
垂直伸长度		804mm
水平伸长度		532mm
重复定位精度*2		±0.03mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-85° ~ +90°
	U轴（上臂）	-105° ~ +260°
	R轴（手腕旋转）	-170° ~ +170°
	B轴（手腕摆动）	-120° ~ +120°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
	S轴（旋转）	310°/s
最大速度	L轴（下臂）	150°/s
	U轴（上臂）	190°/s
	R轴（手腕旋转）	300°/s
	B轴（手腕摆动）	300°/s
	T轴（手腕回转）	420°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	5.39N.m
	B轴（手腕摆动）	5.39N.m
	T轴（手腕回转）	2.94N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.10kg.m²
	B轴（手腕摆动）	0.10kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.03kg.m²
本体质量		27kg
电源容量*3		0.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

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联系方式

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