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产品详情

参数

包装

・根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大。
・通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-GP50
型号		YR-1-06VX50-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	50kg
可搬质量*1	U臂上	10kg
最大可达		2061 ㎜
重复定位精度*2		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-90° - +135°
	U轴（上臂）	-80° - +206°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-125° - +125°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
最大速度	S轴（旋转）	3.14rad/s, 180°/s
	L轴（下臂）	3.11rad/s, 178°/s
	U轴（上臂）	3.11rad/s, 178°/s
	R轴（手腕旋转）	4.36rad/s, 250°/s
	B轴（手腕摆动）	4.36rad/s, 250°/s
	T轴（手腕回转）	6.28rad/s, 360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	216N.m
	B轴（手腕摆动）	216N.m
	T轴（手腕回转）	147N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	28kg.m²
	B轴（手腕摆动）	28kg.m²
	T轴（手腕回转）	11kg.m²
本体质量		570kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s²(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		4.5kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		1：JIS B 8432为基准。 2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 3：因用途，动作模式而异。 4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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