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产品详情

参数

包装

・冲压模具更换容易的搁板类型
・精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作
・冲压间距最大对应4～7m
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-PH130F
型号		YR-1-06VXF130-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	130kg
可搬质量*1	U臂上	30kg
最大可达		2651mm
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-60° - +76°
	U轴（上臂）	-80.8° - +197°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-130° - +130°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
最大速度	S轴（旋转）	2.27rad/s, 130°/s
	L轴（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U轴（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R轴（手腕旋转）	3.75rad/s, 215°/s
	B轴（手腕摆动）	3.14rad/s, 180°/s
	T轴（手腕回转）	5.23rad/s, 300°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	735N.m
	B轴（手腕摆动）	735N.m
	T轴（手腕回转）	421N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	45kg.m²
	B轴（手腕摆动）	45kg.m²
	T轴（手腕回转）	15kg.m²
本体质量		1500kg
防护等级		本体：IP54　手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +40°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	9.8m/s²以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		7.5kVA
安装方式*4		置地式
用途		搬运、冲压机间搬运
备注		*1：JIS B 8432为基准。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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