MOTOMAN-MPX1950

MOTOMAN-MPX1950

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-MPX1950

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发布时间:2020-02-24 12:52 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂
・用中空手腕,可以安装不调整小型喷涂机器
・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置


标准规格MOTOMAN-MPX1950
型号YR-MPX1950-∗00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部(T轴)7kg、臂部(L/U轴):3kg
最大可达1450mm
重复定位精度*2±0.15mm
动作范围S轴(旋转)-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°)
L轴(下臂)-100° - +140°
U轴(上臂)-62° - +235°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°
B轴(手腕摆动)-150° - +150°
T轴(手腕回转)-400° - +400°
最大速度1.5m/s
各轴最大速度S轴(旋转)3.14rad/s, 180°/s
L轴(下臂)3.14rad/s, 180°/s
U轴(上臂)3.14rad/s, 180°/s
R轴(手腕旋转)6.28rad/s, 360°/s
B轴(手腕摆动)6.98rad/s, 400°/s
T轴(手腕回转)8.72rad/s, 500°/s
手首中空径
容许力矩R轴(手腕旋转)
19.6N.m
B轴(手腕摆动)19.6N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.6kg.m2
B轴(手腕摆动)0.6kg.m2
T轴(手腕回转)0.16kg.m2
本体质量
265kg
安装环境温度0° - +40°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
防爆規格TIIS(日本),FM(北美)
电源容量*32.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途搬运、喷涂
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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