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CTH300系列CPU（C57-A3）

分类：可编程控制器

品牌：CO-TRUST-科创思

厂商：深圳市合信自动化技术有限公司

型号：CTH300系列CPU（C57-A3）

最新产品

产品详情

参数

包装

规格参数

订货号

32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24VDC电源,10路数字量输入,6*500KHZ高速计数器,1个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherCAT口;支持可视化WebVisu、支持OPC UA从站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主从、支持单轴运动,插补,电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功能，最大机架数4个(含本地机架)支持最多128个EtherCAT从站,支持CODESYS编程平台SP18版本。

CTH3 C57-103S2

产品型号		C57-A3
订货号		CTH3 C57-103S2
物理特性
尺寸（W×H×D）		34×115×101.6 mm
功率损耗		19.2W
电源特性
额定输入电压		24V DC
输入电压范围		20.4V~28.8V DC
输入电流		0.8A
极性反接保护		有
总线电源电压		+5V DC
总线电源电流		1.6A
LED指示灯特性
24V 电源指示灯（绿色）		亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电
SF 指示灯（红色）		亮起：系统故障；熄灭：无错
BF 指示灯（红色）		亮起：总线故障；熄灭：无错
RUN指示灯（绿色）		亮起：系统运行；熄灭：系统停止
STOP指示灯（黄色）		亮起：系统停止；OFF = 系统运行
以太网指示灯	Link1指示灯（绿色）	亮起：连接；熄灭：未连接
	SPEED1指示灯（黄色）	亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
EtherCAT指示灯	Link2指示灯（绿色）	亮起：连接；熄灭：未连接
	SPEED2指示灯（黄色）	亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
IO指示灯	I0.0~I1.1（绿色）	亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入
指令性能
位指令执行速度		15ns
浮点指令执行速度		45ns
数据存储器规格		I区32K、Q区32K、M区512K
内存
用户程序空间		32M
掉电保持空间		64KB
集成通讯功能
总线接口		支持
USB口		1
EtherNET口		1
RS485口		1
EtherCAT口		1
CAN口		1
EtherCAT通讯口
通讯接口		1个EtherCAT口
波特率		100Mbps自适应
协议类型		EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度		100m
最大站点数		每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持功能		支持分布时钟配置，冗余设置
		支持启动参数配置
		支持配置PDO参数和映射
		支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID
隔离		是
RS485通讯口
通信接口数量		1个，PORT0
通讯协议		自由口协议（内置Modbus-RTU协议）
自由口波特率		波特率1.2Kbps~115.2Kbps
每段最大电缆长度		使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔离中继器：50m


最大站点数		每段32个站，每个网络126个站
隔离		通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口		CANopen
最大从站点数		32
协议类型		CANopen DS301标准协议
支持功能		支持自动启动CANopen Manager
		支持可选从站轮询
		支持启动从站
		支持NMT
		支持同步生产
		支持同步消耗
		支持心跳产生
		支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）		1000		800	500	250	125	50	20
最大长度（m）		25		50	100	250	500	1000	2500
隔离		通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口		1个EtherNET口
波特率		10/100Mbps自适应
协议类型		CODESYS定制协议，基于UDP和TCP(支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度		100m
一个站点最大连接数		UDP 支持最大16个连接
隔离		通信口隔离
编程软件
编程软件包		CODESYS V3.5（SP18版本）
编程语言		符合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
保护功能
电源保护		供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护		通讯端口防雷保护
本地I/O扩展能力
最大机架数		4
最大模块数		主机架：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块），从机架：10个（电源模块，中继模块，8个信号模块）
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数		1
CAN最大从站数		每个主站最多连接32个CAN从站
EtherCAT最大扩展从站数		最多可连接128个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
运控功能		SoftMotion和CNC
实时时钟
掉电保持		掉电保持时间约112小时（典型值），外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上
精度		每月偏差<60秒
数字量输入特性
本机集成IO点数		10
输入类型		漏型/源型
额定电压		24V DC
输入电压范围		20.4~28.8V DC
浪涌电压		35V DC，持续0.5s
逻辑1信号 ( 最小)		15 VDC，2.5mA
逻辑0信号 ( 最大)		5 VDC，1mA
连接2线接近开关传感器（BERO）		1mA（允许的最大漏电流）
输入滤波		可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms
隔离(现场与逻辑)		500V AC，1分钟
同时接通的输入		10
最大电缆长度		500米(标准输入)
屏蔽		50米(高速计数器输入)
非屏蔽		300米(标准输入)
脉冲捕捉输入		10
高数计数器		总计	6
		单相	6×500KHz
		两相	4×250KHz

外部接口示意图

电源接口定义

4位可拆卸端子（间距3.50mm）	符号	信号定义
	L+	24V电源正
	M	24V电源负
		24V电源地
	－－	－－

USB接口定义

USB接口	位号	信号	信号定义
	1	V_BUS	+5V电源
	2	Data-	数据负
	3	Data+	数据正
	4	GND	地

EtherNET/EtherCAT接口定义

双网口接口	位号	信号	信号定义
	1	TX+	数据发送正端
	2	TX-	数据发送负端
	3	RX+	数据接收正端
	4	TERM	－－
	5	TERM	－－
	6	RX-	数据接收负端
	7	TERM	－－
	8	TERM	－－
	外壳	PE	机壳接地

RS485/CAN通信接口定义

单网口接口	位号	信号	信号定义
	1	CAN_H	数据发送正端
	2	CAN_L	数据发送负端
	3	－－	－－
	4	A0	RS485信号A
	5	B0	RS485信号B
	6	－－	－－
	7	CAN_GND	CAN/RS485信号地
	8	－－	－－
	外壳	PE	机壳接地

系统运行拨码开关定义

系统运行开关	符号	拨码方向	信号定义
	RUN	向上	系统运行
	STOP	向下	系统停止

安装规格

1、使用DIN35标准导轨。

2、安装尺寸图：

C5X-10运动控制器都有安装孔，可以很方便地安装在背板上，安装尺寸如图3-2所示。

图片10.png

图 C5X-10运动控制器及安装尺寸图

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联系方式

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公司名称：深圳市合信自动化技术有限公司
联系人：向小姐
联系电话：0755-86226822
手机号：
传真：0755-86226922
电子信箱：market@co-trust.com
公司网站：http://www.co-trust.com
公司地址：深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209、210

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