• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>自动化要闻>盘点机器人制造中常用的传感器技术

盘点机器人制造中常用的传感器技术

发布时间:2016-06-06 来源:人工智能家 类型:自动化要闻 人浏览
关键字:

传感器 机器人

导  读:

在机器人制造中,常用的传感器技术包括物理传感器、光纤传感器、仿生传感器、红外传感器、电磁传感器、磁光效应传感器和压力传感器等!


红外传感器

红外技术发展到现在,已经为大家所熟知,这种技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统,按照功能能够分成五类:(1)辐射计,用于辐射和光谱测量;(2)搜索和跟踪系统,用于搜索和跟踪红外目标,确定其空间位置并对它的运动进行跟踪;(3)热成像系统,可产生整个目标红外辐射的分布图象;(4)红外测距和通信系统;(5)混合系统,是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。

红外系统的核心是红外探测器,按照探测的机理的不同,可以分为热探测器和光子探测器两大类。下面以热探测器为例子来分析探测器的原理。

热探测器是利用辐射热效应,使探测元件接收到辐射能后引起温度升高,进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化,便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射,引起非电量的物理变化时,可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。

 

电磁传感器

磁传感器是最古老的传感器,指南针是磁传感器的最早的一种应用。但是作为现代的传感器,为了便于信号处理,需要磁传感器能将磁信号转化成为电信号输出。应用最早的是根据电磁感应原理制造的磁电式的传感器。这种磁电式传感器曾在工业控制领域作出了杰出的贡献,但是到今天已经被以高性能磁敏感材料为主的新型磁传感器所替代。

在今天所用的电磁效应的传感器中,磁旋转传感器是重要的一种。磁旋转传感器主要由半导体磁阻元件、永久磁铁、固定器、外壳等几个部分组成。典型结构是将一对磁阻元件安装在一个永磁体的刺激上,元件的输入输出端子接到固定器上,然后安装在金属盒中,再用工程塑料密封,形成密闭结构,这个结构就具有良好的可靠性。磁旋转传感器有许多半导体磁阻元件无法比拟一款电磁传感器的外形的优点。除了具备很高的灵敏度和很大的输出信号外,而且有很强的转速检测范围,这是由于电子技术发展的结果。另外,这种传感器还能够应用在很大的温度范围中,有很长的工作寿命、抗灰尘、水和油污的能力强,因此耐受各种环境条件及外部噪声。所以,这种传感器在工业应用中受到广泛的重视。

磁旋转传感器在工厂自动化系统中有广泛的应用,因为这种传感器有着令人满意的特性,同时不需要维护。其主要应用在机床伺服电机的转动检测、工厂自动化的机器人臂的定位、液压冲程的检测、工厂自动化相关设备的位置检测、旋转编码器的检测单元和各种旋转的检测单元等。

现代的磁旋转传感器主要包括有四相传感器和单相传感器。在工作过程中,四相差动旋转传感器用一对检测单元实现差动检测,另一对实现倒差动检测。这样,四相传感器的检测能力是单元件的四倍。而二元件的单相旋转传感器也有自己的优点,也就是小巧可靠的特点,并且输出信号大,能检测低速运动,抗环境影响和抗噪声能力强,成本低。因此单相传感器也将有很好的市场。

磁旋转传感器在家用电器中也有大的应用潜力。在盒式录音机的换向机构中,可用磁阻元件来检测磁带的终点。家用录像机中大多数有变速与高速重放功能,这也可用磁旋转传感器检测主轴速度并进行控制,获得高画面的质量。洗衣机中的电机的正反转和高低速旋转功能都可以通过伺服旋转传感器来实现检测和控制。

这种开关可以感应到进入自己检验区域的金属物体,控制自己内部电路的开或关。开关自己产生磁场,当有金属物体进入到磁场会引起磁场的变化。这种变化通过开关内部电路可以变成电信号。

更加突出电磁传感器是一门应用很广的高新技术,国内、国外都投入了一定的科研力量在进行研究,这种传感器的应用正在渗透入国民经济、国防建设和人们日常生活的各个领域,随着信息社会的到来,其地位和作用必将。

上页 1 2 3 4 5 6 下页

本文地址:http://www.ca800.com:8002/news/d_1nujse5fci1v1_4.html

拷贝地址

上一篇:富士康大裁员6万名员工?不实!

下一篇:东莞“机器换人”项目超千个 最高扶助资金267万

版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处!

相关新闻
传感器 机器人
  • 光线多变、地面不平

    工厂光照变化、地面油污坑洼会不会导致复合机器人定位丢失?详解富唯智能多传感器融合、GRID 语义大模型、打滑重定位方案,实现恶劣工业环境稳定导航与高精度抓取。自动化,

  • 成功事例 | 清洗设备中鼠笼的定位检测方案

    E3AS-HL采用Class1激光FPGA算法,可对受光波形进行每秒1万次的高速采样,大幅度提高检测灵敏度。传感器,应用,

  • 通用品巡展合肥站丨欧姆龙展台焕新亮相,共探智造升级新路径

    近日,由工控网主办的第十届工厂数字化转型与落地巡回研讨会合肥站圆满落幕。作为本届研讨会的核心参展伙伴,欧姆龙携高效、稳定、智能的通用自动化全系列解决方案及实机样箱亮相,与蔚来汽车科技、京东方、江淮汽车、合肥晶合集成电路、科大智能物联等合肥本地龙头制造企业代表、行业技术专家齐聚一堂,共同探讨数字化转

  • 获美的、汇川投资!又一家传感器装备企业冲刺创业板IPO

    6月25日,证监会一纸公告,将一家低调深耕精密装备领域近三十年的广东企业推至聚光灯下——中信建投证券递交的辅导工作完成报告,宣告科杰技术的IPO征程完成关键一跃,正式向创业板发起冲刺。传感器,数控系统,网络,服务,智能制造,

  • F&C嘉准传感科技发展历程(2003—2026)

    F&C嘉准传感科技发展历程(2003—2026)传感器,自动化,智能化,

  • 大禹电子:测深更提效,M36助浮漂同步采集,数据处理快30%

    浮漂测深,不只为了数据,更是为了省下那些“看不见”的成本,在自然河道监测的现场,最贵的往往不是设备本身,而是人力、时间和一次次的“重复劳动”。大禹电子,M36水下测距避障传感器,OEM压力传感器,

  • 新品发布丨IO-Link主站单元GD系列:即连即用,革新传感器通信

    2026年6月,欧姆龙自动化(中国)有限公司发布新品【IO-Link主站单元GD系列】。该产品直击工业现场多品牌传感器兼容难、调试繁琐、维护低效、配线复杂等痛点,凭借小巧机身、广泛兼容、易操作的优势,搭配免费PC工具Wave Inspire HUB,实现传感器通信“即连即用”,全面简化现场设计、调试、维护作业。

  • 展会预告丨欧姆龙将参展华南工博会,共探高端智造新机遇

    2026年6月10日至12日,华南国际工业博览会将在深圳国际会展中心(宝安新馆)举办。欧姆龙将携前沿自动化技术与数字化解决方案再度参展。聚焦现场数据活用与智能制造革新应用,集中展示面向半导体、二次电池等高端制造领域的创新成果,并特设沉浸式互动体验区,让数字化转型价值可感、可量化。展会,传感器,制造业,智能化,

  • 光线多变、地面不平

    工厂光照变化、地面油污坑洼会不会导致复合机器人定位丢失?详解富唯智能多传感器融合、GRID 语义大模型、打滑重定位方案,实现恶劣工业环境稳定导航与高精度抓取。自动化,

  • 一周智能制造与机器人行业报道(2026.8.7-8.14)

    本周的报道显示,智能制造与机器人行业正迎来快速发展期,技术创新和政策支持共同推动行业向前发展。随着新技术的应用和市场需求的增长,预计未来该行业将继续保持强劲的增长势头。人工智能,

  • 从方案设计到驻场交付

    选购复合机器人如何评估服务商实力?详解全生命周期闭环服务流程:方案定制、技术支撑、标准化部署、驻场交付与长期运维,规避自动化项目落地各类风险。富唯智能,工业,智能化,

  • 机器人搭载AGV,为柔性智造提供新思路

    PCB(印刷电路板)是电子信息产业的基础元件,广泛应用于消费电子、通信设备、汽车电子、工业控制等领域。随着产品迭代加速、精度要求不断提升,PCB制造环节对产线柔性化、自动化程度的要求也日益提高。机器人,检测,智能化,

  • 轮式人形机器人 vs 履带式 vs 足式人形机器人

    工厂如何选择人形机器人?解析轮式、履带、足式人形机器人优缺点、适用工况,对比落地稳定性、成本与续航,提供制造企业选型参考。人形机器人选型,富智人形机器人,具身智能落地场景对比,富唯智能,自动化,防爆,复合机,

  • 中国唯一具身智能大模型重点实验室,银河通用牵头获批!

    银河通用联合北京大学、宁德时代,组建国内首个及唯一"具身智能大模型"领域被官方认可的重点实验室,以"大脑"定义产业天花板,引领中国具身智能迈向全球竞争新高度,为北京科创中心建设筑牢战略基石。机器人,人工智能,

  • 宇树上市前夜:一场关于"活下去"的十年叙事

    8月10日,当无数股民守在屏幕前等待"787836"的申购结果时,很少有人会想起,这家被称为"人形机器人第一股"的公司,曾在某个不知名的冬夜里,连下个月的工资都发不出来。互联网,智能制造,

  • 麦克纳姆轮全向移动复合机器人

    车间、医院窄通道机器人通行难、对位难怎么办?富唯麦克纳姆轮全向复合机器人零半径转向、全域避障、高精度作业,适配狭小场景自动化落地。麦克纳姆轮复合机器人,全向移动机器人,狭窄通道机器人作业,富唯智能,

猜您喜欢

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码