现在，“机器换人”成了一个热门词。但是，要说起机器人身上的谐波减速器，可能大家就不太清楚了。简言之，谐波减速器是工业机器人的重要零部件，主要放置在机器人的小臂、腕部或手部。过去多年，这个机器人核心零部件——谐波减速器由于核心技术长期被国外品牌垄断，一直占据机器人约三成的整体成本。这一现实也客观上推高了国内机器人应用的成本。
在东莞，有一家企业名叫东莞市本润机器人科技股份有限公司（下称“本润机器人”），经过数年研发探索，率先实现了谐波减速器的国产化，降低企业购买工业机器人的费用。据本润机器人董事长阮景文介绍，由该公司自主研发的、针对中小型机器人应用的国产谐波减速器，已于2016年春节前正式投入量产，与国外品牌同类产品相比，不仅具有明显的价格优势，产品的稳定性也已逐渐获得市场认可。
研发低成本机器人
记者了解到，阮景文和熊家鹏是本润机器人的两名创始人。2006年，熊家鹏开始创业，从事自动化设备研发、制造与方案解决。
这一次转变，让熊家鹏在自动化的技术方面积累了很多经验，也逐步引导他走向机器人核心零部件研发领域。熊家鹏说，当时，他服务的对象主要是给诺基亚项目做自动化配套设备及方案服务。
之后，看到传统订单减少，传统自动化的设备已经开始向机器人集成自动化转型，在这种发展趋势下，熊家鹏决心将公司转型升级进入彼时尚未完全兴起的工业机器人领域。而此时，阮景文也看到了机器人行业的广阔发展前景。
熊家鹏告诉记者，二人在一次聚餐上确定投入工业机器人领域，并以谐波减速器作为自主研发攻坚方向，希望能够生产出质美价廉的国产产品替代进口，让更多中国制造企业可以用更低成本用上工业机器人。
2013年，东莞市本润机器人开发科技有限公司正式成立，并招募组成了十多人的研发生产团队，开始投入资金研发机器人，公司定位以机器人与谐波减速器为主要产品。
找到制约产品研发的关键突破口
在成立之初，本润机器人就将核心业务分为两块，一块是谐波减速器的国产化研发，另一块则是智能制造装备应用系统集成。
据悉，本润机器人研发的首台谐波减速器样机2013年做出来。熊家鹏说，当时，为了避免技术泄露，研发团队专门把样机的生产从车间搬到了员工宿舍，可出来的效果却让他们大失所望。 无论是机器人的稳定性、精确度和使用寿命，都与他们所设想的相去甚远 ，一切只能推倒重来。
在此后的两年，本润机器人研发团队早已记不起经历了多少次样本推倒重来的失落，而且随着研发的深入，研发投入也迅速增加，企业初创时的资金早已用完，卖系统集成装备赚的钱也贴了进去。
不过，幸运的是，谐波减速器的研发在他们弹尽粮绝之前取得了突破。研发团队通过到国内外拜访请教机器人行业权威，同时结合企业智能装备应用的市场反馈，他们找到了制约产品研发的关键突破口，并在2015年顺利研发出首款可供量产的谐波减速器产品。
“让更多的企业用得起机器人”
目前，应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
熊家鹏表示，其实，谐波减速器科技含量很高，因而费用高昂。 比如，日本的厂商最少卖6000元一个，按照一台六轴机器人计算，就需要买6个，需要花费近3.6万元，这样机器人的成本就上来了。
“我们要让更多的企业用得起机器人。”熊家鹏说，本润机器人所研发的减速器目前主要用于六轴和六轴以下的中小型机器人，比较适合以手机为代表的电子信息制造、玩具等行业。此前，这一领域的减速器市场主要被日本等国外品牌所占领。
据介绍，与进口的减速器相比，本润机器人所提供的减速器除了在价格上有20%-30%左右的优势，在减速器转速、运转稳定性、噪音控制及使用寿命上，也基本达到同行业标准。
事实上，机器人应用行业需求巨大。数据显示，2015年至2018年，我国工业机器人对谐波减速器的新增需求量，依次将达到18.9亿元、23.7亿元、36.9亿元和46.2亿元。
记者了解到，2015年底，本润机器人的谐波减速器正式投放市场量产，由于适合中小型劳动密集型企业短平快实现短周期回本的机器换人需求，市场订货量增长很快，仅最近一个月就收到了数百台来自中山、东莞等地的订单。
目前，本润机器人已成功开发2、3、4、6轴工业机器人及机器人用多款谐波减速器，广泛应用于3C电子行业、注塑、五金工业制造等，主要用途为产品的零配件组装、检测、贴标包装及喷印、搬运上下料等。