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雷赛课堂 | “有记忆”的L7EC系列伺服,您会用了吗?

发布时间:2021-12-27 15:58     新闻类型:图片资讯      人浏览
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欢迎收看本期的《雷赛课堂》栏目!
本栏目将邀请雷赛智能的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品各系列产品,包括产品的新功能、常用功能和典型应用,您需要的全都有!
本期看点:L7EC系列伺服绝对值功能使用介绍

01

使用带绝对值功能伺服的优势

 绝对位置不丢失特性

具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差

 无需回原点

绝对值编码器无需系统归零,可以通过基于点到点位置参考,建立起位置编程,而不是基于系统起始零点位置

 安全特性

在某些应用中,位置缺失可能会导致机械损坏或伤害操作控制人员。绝对编码器可以使得系统在上电瞬间对位置进行校对


02

绝对值应用方案
雷赛智能,L7EC系列伺服,控制产品

配置型号(注意:电机要多圈,配线要带电池,使用要设置参数)

雷赛智能,L7EC系列伺服,控制产品

注:上述表格列举部分产品型号,详细请咨询技术人员


03

绝对值应用对应设置参数
雷赛智能,L7EC系列伺服,控制产品

可按下列方法设置:

0:关闭多圈绝对值功能,多圈位置无效

1开启多圈绝对值功能

2:开启多圈旋转模式,即转盘模式

3:清零位置记忆模式;PR专用!先设置模式再触发控制

5:清除多圈报警,并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为1,如果3s后仍为5,则根据153报警处理。

9:多圏位置清零再复位多圈报警,并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为1,如果3s后仍为9,则根据153报警处理。机械归零后再用!其他:勿用

雷赛智能,L7EC系列伺服,控制产品

04

现场应用
雷赛智能,L7EC系列伺服,控制产品
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05

调试软件准备事项

 USB线一条,我司型号:CABLE-USB1M5,也可用其它USB线。

 支持XP\WIN7\WIN10\32/64bit操作系统的电脑。

 驱动器调试软件。

⚫ 操作步骤:1.解压该文件夹,2.打开解压文件里的motionstudio调试软件,并双击打开motionstudio应用程序:

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 打开调试如下,电机通信连接—刷新—匹配通信端口—找到通信端口点击连接:

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1.连接成功后,点击参数图标—全部参数—pr015设定绝对值模式,此处绝对值模式设定为1,适用绝对运动线性往返运动场合,类似:A→ B→ A 。

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模式设定为1运动位移图:

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2.连接成功后,点击参数图标—全部参数—pr015设定绝对值模式,此处绝对值模式设定为2,适用相对运动线性往返运动场合,类似:A → B → C….. 。

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模式设定为2运动位移图:位置数据会一直累加,位置数据越来越大。

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3.在绝对值模式pr0.15=2的情况下,可设定pr6.63上限值,可避免数据溢出,导致位置出现偏差,即:当脉冲数=(设定的上限值+1)×每转脉冲数时,绝对值位置清零操作。

当机械机构匹配减速机时,则pr6.63设定为(减速比-1),例如:电机+10比减速机,则pr6.63设定为9;电机+7比减速机,则pr6.63设定为6。无减速机情况下按照默认参数即可。

雷赛智能,L7EC系列伺服,控制产品
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4.参数设定后,需要保存,断电重启。

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 若出现驱动器面板报警Er153等报警报警时,需对pr0.15设定9即可。

06

面板调试

若无软件操作情况,可通过面板对驱动器进行设定:

驱动器上电默认显示状态下

⚫ 按一次set,显示d01SP

 按一次mode,显示PR000

 通过按上下箭头,显示PR015,set进去,设定为2,set返回

⚫ 通过上下箭头及向左箭头,显示PR6.63,set进去,设定需要上限值,set返回

⚫ 参数设定完成

 通过按两次mode,显示EESET,set进去,显示EP -,向上箭头长按,显示finish

 保存完成,断电重启

*若上电出现报警Er153时通过按上下箭头,显示PR015,set进去,设定为9,set返回 

07

电池更换注意事项

电池正常使用年限在3年左右,如果发现驱动器报警Er153时,则需要更换电池,这时需要更换电池,且需要重新标定原点。

驱动器上电默认显示状态下

若驱动器未报警Er153,且电池已到使用年限的情况,建议在上电且设备未运行时,拆开编码器线电池盒,进行电池更换,此时,不会丢失绝对值位置数据。

电池型号:ER14505

08

主站原点标定方法

⚫ 开启绝对值位置系统,设置pr0.15=1

 此时绝对已开启,可标定任意位置为零点

     1.确认机械零点位置;

     2.将机构运行到指定的零点位置;

     3.记住主站对象字典6064的位置,当前位置即为零点

      (零点不一定代表位置等于零)

 在任意位置,需要回零情况下,可通过绝对运动回到标定的位置,无需感应外部传感器

⚫ 若需要将当前位置显示为0,可通过MC_SetPosition设置(当前位置等于当前值减去记住的数值)

以上是本期课程的分享,更多精彩教程,敬请期待。(更多产品及应用问题欢迎咨询技术热线:4008855501具体产品手册请链接雷赛官网“http://www.leisai.com/”或雷赛公众号“雷赛智能”进行下载。)


雷赛简介

雷赛智能(SZ.002979)是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。
自1997年成立以来,雷赛一直以“聚焦客户关注的挑战和压力,提供有竞争力的运动控制产品与解决方案,持续为客户创造最大价值”为企业使命、聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制器等系列精品的研发、生产、销售和服务,通过锲而不舍、点点滴滴的持续努力来成就客户梦想和实现共同成长。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务,雷赛已成为全球产销规模领先的运动控制产品和解决方案提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势,在电子、机器人、机床、物流、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用,且远销美国、德国、印度等60多个国家。
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